“我終于有完整的牙了！整個(gè)手術(shù)過程都沒感覺到疼，還差點(diǎn)睡著了。”3月16日，高密的王先生對著鏡頭遠(yuǎn)程激動(dòng)地說道。不到一小時(shí)前，青大附院口腔種植科趙保東主任團(tuán)隊(duì)成功完成5G環(huán)境下遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助種植牙及即刻修復(fù)術(shù)，給王先生一口“完整”的牙，這也是全國首例此類遠(yuǎn)程手術(shù)，讓患者遠(yuǎn)在百里之外也可以享受高質(zhì)量的醫(yī)療服務(wù)。
5G網(wǎng)絡(luò)助力手術(shù)方案設(shè)計(jì)
據(jù)了解，這位來自高密的王先生三個(gè)月前因齲齒拔掉了一顆前磨牙，前往高密市人民醫(yī)院口腔科就診，希望能種植缺失的牙齒，并盡量縮短時(shí)間，以滿足美觀和社交的要求。青大附院口腔種植科滕敏華博士恰好在此下鄉(xiāng)支援，接診中經(jīng)過與高密市人民醫(yī)院口腔科討論以及與王先生的充分溝通，決定聯(lián)合開展遠(yuǎn)程機(jī)器人種植手術(shù)，并在術(shù)前通過數(shù)字化手段制作預(yù)成修復(fù)體，進(jìn)行種植即刻修復(fù)治療。
術(shù)前，青大附院口腔種植科趙保東主任團(tuán)隊(duì)通過5G網(wǎng)絡(luò)，與高密市人民醫(yī)院口腔科共同采集患者信息、討論治療方案、設(shè)計(jì)制作臨時(shí)修復(fù)體，通過遠(yuǎn)程控制機(jī)器人種植系統(tǒng)，完成術(shù)前手術(shù)方案設(shè)計(jì)并確認(rèn)手術(shù)規(guī)劃。手術(shù)過程中，種植定位、逐級預(yù)備種植窩洞、植入種植體等操作均由機(jī)器人按照規(guī)劃路徑在患者口腔內(nèi)自動(dòng)實(shí)施，直至完成手術(shù)團(tuán)隊(duì)認(rèn)可的手術(shù)規(guī)劃。
隨動(dòng)校準(zhǔn)確保“種”得更精準(zhǔn)
在高密市人民醫(yī)院的手術(shù)現(xiàn)場，滕敏華醫(yī)師協(xié)助實(shí)施消毒、局部麻醉、翻瓣、更換鉆頭等操作。與此同時(shí)，一百公里以外的青大附院嶗山院區(qū)遠(yuǎn)程會診科內(nèi)，趙保東的團(tuán)隊(duì)也在盯著屏幕觀察著手術(shù)過程，利用電腦遠(yuǎn)程操控口腔機(jī)器人。口腔手術(shù)機(jī)器人將手術(shù)設(shè)計(jì)軟件、光學(xué)跟蹤定位儀和機(jī)械臂操作平臺三者統(tǒng)一，分別作為醫(yī)生的“腦”、“眼”、“手”的補(bǔ)充和增強(qiáng)。
口腔手術(shù)機(jī)器人
在導(dǎo)航的引導(dǎo)下，口腔手術(shù)機(jī)器人構(gòu)建并校準(zhǔn)三維空間，按照術(shù)前的手術(shù)規(guī)劃自動(dòng)完成種植窩洞的制備和種植體植入，手術(shù)誤差控制在1°和0.5毫米以內(nèi)。“鉆孔過程中，機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)校準(zhǔn)，確保更精準(zhǔn)、更微創(chuàng)、更安全，為良好的修復(fù)效果打下基礎(chǔ)，延長種植牙使用壽命。”趙保東告訴記者。
數(shù)字化技術(shù)即刻讓牙“新生”
種植體精準(zhǔn)植入后，滕敏華醫(yī)師為患者戴入利用數(shù)字化技術(shù)預(yù)先制作好的臨時(shí)修復(fù)體，恢復(fù)了患者的美觀和咀嚼功能。即刻修復(fù)技術(shù)可以縮短缺牙時(shí)間，而傳統(tǒng)的即刻修復(fù)需要在術(shù)后制取模型、設(shè)計(jì)制作修復(fù)體，操作時(shí)間長。隨著數(shù)字化技術(shù)的不斷發(fā)展和種植精度的提高，種植牙手術(shù)可借助CAD/CAM技術(shù)預(yù)先制作臨時(shí)修復(fù)體，術(shù)后幾分鐘內(nèi)即刻戴牙，進(jìn)一步縮短了操作時(shí)間、優(yōu)化了診療流程。
青大附院口腔種植科趙保東主任團(tuán)隊(duì)成功完成5G環(huán)境下遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助種植牙及即刻修復(fù)術(shù)
5G通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)了手術(shù)機(jī)器人的遠(yuǎn)程應(yīng)用，為基層醫(yī)院患者治療提供了便利，讓更多患者享受到更好的醫(yī)療服務(wù)。同時(shí)，兩地專家實(shí)時(shí)溝通交流，實(shí)現(xiàn)了不同地區(qū)醫(yī)療質(zhì)量的同質(zhì)化，在普及先進(jìn)種植技術(shù)的同時(shí)促進(jìn)了基層醫(yī)院的技術(shù)提升，可有效提高區(qū)域醫(yī)療水平。
本次遠(yuǎn)程手術(shù)的開展，是青大附院口腔種植科貫徹落實(shí)“68112發(fā)展計(jì)劃”、推動(dòng)學(xué)科高質(zhì)量發(fā)展的創(chuàng)新舉措。近年來，口腔種植科在趙保東主任的帶領(lǐng)下，開展了計(jì)算機(jī)輔助數(shù)字化導(dǎo)板種植技術(shù)、內(nèi)窺鏡下盤鉆法上頜竇內(nèi)提升技術(shù)、前牙自體牙片植骨技術(shù)及自體牙骨粉移植技術(shù)等多項(xiàng)國內(nèi)外前沿技術(shù)，為口腔科患者帶來了高質(zhì)量的醫(yī)療服務(wù)。 觀海新聞/青島晚報(bào) 記者 高靜文
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