青島日?qǐng)?bào)社/觀海新聞深圳10月27日訊 隨著設(shè)備淺海功能性海試的逐步結(jié)束，10月25日和26日，“海洋地質(zhì)九號(hào)”海試設(shè)備迎來了一波“驗(yàn)收反饋期”。
“海洋地質(zhì)九號(hào)”科考船舉行消防演習(xí)。
10月25日下午5點(diǎn)左右，“自主姿態(tài)調(diào)節(jié)取樣系統(tǒng)” 海試負(fù)責(zé)人虞義勇正在對(duì)這套設(shè)備提出改進(jìn)意見。此前，通過水下有纜機(jī)器人（ROV）同步下放觀察，科研人員發(fā)現(xiàn)該設(shè)備不能很好地自主調(diào)整垂直下落。
工作人員對(duì)“自主姿態(tài)調(diào)節(jié)取樣系統(tǒng)”進(jìn)行檢修。
虞義勇介紹，“自主姿態(tài)調(diào)節(jié)取樣系統(tǒng)”安裝了4個(gè)推進(jìn)器，按照海試要求逐項(xiàng)測(cè)試了該系統(tǒng)在水下的多種工作狀態(tài)，也發(fā)現(xiàn)了一些關(guān)于推進(jìn)器利用效率的問題。他說，這些問題都可以通過改進(jìn)軟件算法來解決。同時(shí)，該設(shè)備后期可通過搭載攝像裝置，利用視覺系統(tǒng)進(jìn)行輔助調(diào)整。
虞義勇告訴觀海新聞?dòng)浾撸O(shè)備海試的目的就是發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。“如果沒有問題，那么皆大歡喜；如果發(fā)現(xiàn)了問題，那么也很高興。通過海試來發(fā)現(xiàn)問題，比直接使用卻失靈了更有價(jià)值。”
桂山島。
按照計(jì)劃，26日下午將對(duì)“深海可移動(dòng)平臺(tái)”這套深海取樣系統(tǒng)進(jìn)行淺海海試。不過，因?yàn)檫B接該設(shè)備的光電復(fù)合纜出現(xiàn)了異常，于是工作轉(zhuǎn)向了光電復(fù)合纜的檢修。本航次首席科學(xué)家楊源、可視化設(shè)備負(fù)責(zé)人周吉祥，以及船長江澤世、輪機(jī)長趙玉文等人員，都全力投入其中，嘗試尋找光電復(fù)合纜絕緣阻值異常的解決辦法。在科考船返回深圳蛇口碼頭之前，光電復(fù)合纜絕緣異常的問題已基本解決，等待靠岸后，用相關(guān)設(shè)備檢測(cè)確認(rèn)后再做接頭修復(fù)工作。
虞義勇介紹，受海底多種復(fù)雜因素影響，要讓取樣設(shè)備完美垂直落入海底，在國際上都是一個(gè)難題。因?yàn)闆]有成熟的產(chǎn)品，也就沒有一定的制造標(biāo)準(zhǔn)。因此很多海洋設(shè)備都是科研院所提出需求，然后跟涉海企業(yè)共同研發(fā)、改進(jìn)和制造完成。
“自主姿態(tài)調(diào)節(jié)取樣系統(tǒng)”再次海試，進(jìn)行功能驗(yàn)收。
10月26日，科研人員再次對(duì)“六旋翼無人機(jī)”進(jìn)行了海試，測(cè)試了無人機(jī)在海九行進(jìn)過程中的跟隨模式。同水下有纜機(jī)器人一樣，“六旋翼無人機(jī)”屬于定制設(shè)備。“這些設(shè)備的主體功能已經(jīng)較為成熟，一般沒有什么大的問題，但定制化的模塊和特殊功能還需要進(jìn)一步驗(yàn)證。” 相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，很多自主研發(fā)的海洋設(shè)備都處于探索階段，所以需要通過海試來進(jìn)行驗(yàn)證、反饋和改進(jìn)。這既充滿了挑戰(zhàn)，同時(shí)也是趕超國外的機(jī)會(huì)。
在設(shè)備調(diào)試期間，觀海新聞?dòng)浾邊⒂^了“海洋地質(zhì)九號(hào)”的綜合實(shí)驗(yàn)室。這是這艘科考船的特色實(shí)驗(yàn)室，對(duì)于“二維多道地震”的研究，他們走在了國內(nèi)前列。實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人于得水費(fèi)了很大的力氣才讓記者明白，他們所做的并不是去觀察探測(cè)海底地震，而是通過制造和接收人造地震信號(hào)，來分析海底的地形地貌。
10月27日，海九返回深圳蛇口碼頭，將擇機(jī)再去深海海試。
10月27日上午9點(diǎn)，“海洋地質(zhì)九號(hào)”科考船返回深圳蛇口碼頭，等待臺(tái)風(fēng)過后，擇機(jī)再去深海進(jìn)行設(shè)備海試。記者與“海洋地質(zhì)九號(hào)”7個(gè)日夜的“親密接觸”告一段落。這段海上行程，有收獲，也有遺憾，太多的見聞、采訪還沒來得及展開成文。但短短7天時(shí)間，已經(jīng)讓記者管中窺豹，看到了我們因海而生、向海圖強(qiáng)的偉大夢(mèng)想正在一步步努力實(shí)現(xiàn)當(dāng)中。
感謝“海洋地質(zhì)九號(hào)”上的所有船隊(duì)員。別了，海洋地質(zhì)九號(hào)。（青島日?qǐng)?bào)/觀海新聞特派記者 李勛祥）
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