隨著“外科醫(yī)療微創(chuàng)化，微創(chuàng)醫(yī)療精準(zhǔn)化”時(shí)代的到來，“機(jī)器助人”的模式正推動(dòng)者精準(zhǔn)醫(yī)療進(jìn)入臨床、飛入尋常百家姓。4月20日，青大附院口腔種植科趙保東主任團(tuán)隊(duì)使用口腔種植牙機(jī)器人成功為牙齒缺失的患者實(shí)施了種植體植入術(shù)，并同期進(jìn)行了數(shù)字化即刻修復(fù)，開創(chuàng)了山東省內(nèi)口腔種植牙機(jī)器人種牙的先河。
年輕小伙外傷后選擇植牙
當(dāng)天接受手術(shù)的患者為年輕小伙李先生，因一次意外傷導(dǎo)致上前門牙缺失，影響了面容的整體美觀，給他帶來了極大的困擾。于是，李先生來到了青大附院嶗山院區(qū)，找到了口腔種植科專家尋求幫助。經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)，李先生的情況較為特殊和復(fù)雜，缺失門牙鄰近一顆埋伏牙。如果選擇種植牙，該技術(shù)對(duì)精準(zhǔn)度要求非常高，而患者留給醫(yī)生在術(shù)中操作的空間非常小，難度非常大。結(jié)合患者的情況，在充分溝通的基礎(chǔ)上，最終決定使用口腔種植牙機(jī)器人實(shí)施種植體植入術(shù)。
手術(shù)中。
兩名醫(yī)生配合完成精準(zhǔn)植入
術(shù)前，口腔種植科醫(yī)生為李先生不斷完善檢查，拍攝口腔CBCT、進(jìn)行口掃取模，并將數(shù)據(jù)導(dǎo)入機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件，從而形成完整的種植方案，生成為患者量身打造的個(gè)性化種植附件……青大附院口腔種植科主任趙保東介紹，通過口腔種植牙機(jī)器人給患者實(shí)施種植手術(shù)，一方面可以精準(zhǔn)植入種植體，最大程度的利用自體骨，減少手術(shù)創(chuàng)傷，減輕患者痛苦；另一方面可以利用數(shù)字化技術(shù)預(yù)先制作臨時(shí)冠修復(fù)體，實(shí)現(xiàn)術(shù)后即刻牙冠修復(fù)，縮短了患者的缺牙時(shí)間。過去，傳統(tǒng)種植體植入術(shù)需要三四名醫(yī)生通力配合完成，如今有了機(jī)器人的輔助，兩名醫(yī)生即可完成手術(shù)。經(jīng)過完善的術(shù)前設(shè)計(jì)，這臺(tái)自主式口腔手術(shù)機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令，順利植入了種植體。種植體植入過程僅用時(shí)十余分鐘，實(shí)現(xiàn)良好的初期穩(wěn)定性。術(shù)后修復(fù)醫(yī)生通過Pick-up技術(shù)，利用術(shù)前切削的預(yù)成修復(fù)體為患者完成了即刻修復(fù)，解決了患者美觀和吃飯問題。術(shù)后經(jīng)過數(shù)據(jù)配準(zhǔn)分析，植入種植體精度誤差為0.2毫米至0.3毫米。植入位置準(zhǔn)確，最大程度實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)種植，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，縮短了手術(shù)時(shí)間，提升了患者就醫(yī)體驗(yàn)。
擔(dān)當(dāng)醫(yī)生的“腦”“眼”“手”
該款口腔種植牙機(jī)器人，是我國口腔領(lǐng)域的首款種植牙機(jī)器人獲批產(chǎn)品。該系統(tǒng)將手術(shù)設(shè)計(jì)軟件、光學(xué)跟蹤定位儀和機(jī)械臂操作平臺(tái)三者統(tǒng)一，分別相當(dāng)于是醫(yī)生的“腦”“眼”“手”的補(bǔ)充和增強(qiáng)。通過智能機(jī)器人在導(dǎo)航的引導(dǎo)下構(gòu)建并校準(zhǔn)數(shù)智三維空間，按照術(shù)前的手術(shù)規(guī)劃自動(dòng)完成種植窩洞的制備和植體植入，手術(shù)誤差控制在1°和0.25毫米以內(nèi)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自由手種植。
青大附院口腔種植科在趙保東主任的帶領(lǐng)下，近年來開展了多項(xiàng)國內(nèi)外前沿技術(shù)，如計(jì)算機(jī)輔助的數(shù)字化導(dǎo)板種植技術(shù)，內(nèi)窺鏡下盤鉆法上頜竇內(nèi)提升技術(shù)，前牙自體牙片植骨技術(shù)以及自體牙骨粉移植技術(shù)等等，為牙科患者帶來了高質(zhì)量的醫(yī)療服務(wù)。(觀海新聞/青島晚報(bào) 記者 于波)
編輯：小欒
