隨著“外科醫療微創化，微創醫療精準化”時代的到來，“機器助人”的模式正推動者精準醫療進入臨床、飛入尋常百家姓。4月20日，青大附院口腔種植科趙保東主任團隊使用口腔種植牙機器人成功為牙齒缺失的患者實施了種植體植入術，并同期進行了數字化即刻修復，開創了山東省內口腔種植牙機器人種牙的先河。
年輕小伙外傷后選擇植牙
當天接受手術的患者為年輕小伙李先生，因一次意外傷導致上前門牙缺失，影響了面容的整體美觀，給他帶來了極大的困擾。于是，李先生來到了青大附院嶗山院區，找到了口腔種植科專家尋求幫助。經過檢查發現，李先生的情況較為特殊和復雜，缺失門牙鄰近一顆埋伏牙。如果選擇種植牙，該技術對精準度要求非常高，而患者留給醫生在術中操作的空間非常小，難度非常大。結合患者的情況，在充分溝通的基礎上，最終決定使用口腔種植牙機器人實施種植體植入術。
手術中。
兩名醫生配合完成精準植入
術前，口腔種植科醫生為李先生不斷完善檢查，拍攝口腔CBCT、進行口掃取模，并將數據導入機器人設計軟件，從而形成完整的種植方案，生成為患者量身打造的個性化種植附件……青大附院口腔種植科主任趙保東介紹，通過口腔種植牙機器人給患者實施種植手術，一方面可以精準植入種植體，最大程度的利用自體骨，減少手術創傷，減輕患者痛苦；另一方面可以利用數字化技術預先制作臨時冠修復體，實現術后即刻牙冠修復，縮短了患者的缺牙時間。過去，傳統種植體植入術需要三四名醫生通力配合完成，如今有了機器人的輔助，兩名醫生即可完成手術。經過完善的術前設計，這臺自主式口腔手術機器人根據預先設定的指令，順利植入了種植體。種植體植入過程僅用時十余分鐘，實現良好的初期穩定性。術后修復醫生通過Pick-up技術，利用術前切削的預成修復體為患者完成了即刻修復，解決了患者美觀和吃飯問題。術后經過數據配準分析，植入種植體精度誤差為0.2毫米至0.3毫米。植入位置準確，最大程度實現了微創種植，降低了手術風險，縮短了手術時間，提升了患者就醫體驗。
擔當醫生的“腦”“眼”“手”
該款口腔種植牙機器人，是我國口腔領域的首款種植牙機器人獲批產品。該系統將手術設計軟件、光學跟蹤定位儀和機械臂操作平臺三者統一，分別相當于是醫生的“腦”“眼”“手”的補充和增強。通過智能機器人在導航的引導下構建并校準數智三維空間，按照術前的手術規劃自動完成種植窩洞的制備和植體植入，手術誤差控制在1°和0.25毫米以內，遠遠低于自由手種植。
青大附院口腔種植科在趙保東主任的帶領下，近年來開展了多項國內外前沿技術，如計算機輔助的數字化導板種植技術，內窺鏡下盤鉆法上頜竇內提升技術，前牙自體牙片植骨技術以及自體牙骨粉移植技術等等，為牙科患者帶來了高質量的醫療服務。(觀海新聞/青島晚報 記者 于波)
編輯：小欒
