一群身著祥云圖案的紅色小牛，背著福袋，卡著音樂(lè)節(jié)拍，或搖頭擺尾站立拜年、或后空翻側(cè)滾翻，萌翻全場(chǎng)。如果你正在看2021年央視春晚，那應(yīng)該對(duì)劉德華、王一博、關(guān)曉彤表演的《牛起來(lái)》節(jié)目里的這群機(jī)器牛犇犇印象深刻。這是全球范圍內(nèi)第一次高性能四足機(jī)器人集群舞蹈表演，而這群機(jī)器牛的原型正是青島人工智能?chē)?guó)際客廳里的“萊卡狗”。

機(jī)器牛犇犇由國(guó)際領(lǐng)先的四足機(jī)器人公司——宇樹(shù)科技研發(fā)。宇樹(shù)科技是我國(guó)最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的四足機(jī)器人公司之一。去年，青島人工智能?chē)?guó)際客廳啟用，宇樹(shù)科技攜最新款2.0代機(jī)器狗“萊卡狗”入駐，這只會(huì)打滾、奔跑、爬樓梯、走獨(dú)木橋的“萊卡狗”媲美“波士頓狗”，入駐“客廳”后便成為“明星”，備受參觀者青睞。

“機(jī)器牛是由機(jī)器狗改造外觀變成的，但相應(yīng)的重量、尺寸等變化使得原有機(jī)器狗的動(dòng)態(tài)參數(shù)要全部調(diào)整。而高性能四足機(jī)器人集群舞蹈表演，最大的難點(diǎn)就是舞臺(tái)上每只小牛的動(dòng)態(tài)定位問(wèn)題。” 宇樹(shù)科技創(chuàng)始合伙人陳立介紹，由于現(xiàn)場(chǎng)的干擾信號(hào)多，每只小牛都要準(zhǔn)確地接受自己的信號(hào)源，這對(duì)群控技術(shù)要求相當(dāng)高。

去年年底，宇樹(shù)科技接到春晚節(jié)目表演這一任務(wù)后，“難度大、人手少、時(shí)間緊”成為其最大的顧慮，近百名工作人員立即全都投入緊張的研發(fā)工作。陳立告訴記者，雖然公司當(dāng)時(shí)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了2代機(jī)器狗的量產(chǎn)和單只機(jī)器狗的舞蹈表演，但對(duì)于多個(gè)機(jī)器狗結(jié)合動(dòng)態(tài)走位和動(dòng)態(tài)舞蹈表演，還是有不少新技術(shù)需要開(kāi)發(fā)。如今，在科研人員加班加點(diǎn)的攻克下，春晚舞臺(tái)上的機(jī)器牛已經(jīng)會(huì)200多個(gè)動(dòng)作，以此為契機(jī)，我國(guó)的高性能四足機(jī)器人研發(fā)和高性能四足機(jī)器人集群舞蹈表演邁入了一個(gè)新臺(tái)階。（青島日?qǐng)?bào)/觀海新聞?dòng)浾?余瑞新）

責(zé)任編輯：張慕鑫