一群身著祥云圖案的紅色小牛，背著福袋，卡著音樂節(jié)拍，或搖頭擺尾站立拜年、或后空翻側(cè)滾翻，萌翻全場。如果你正在看2021年央視春晚，那應(yīng)該對劉德華、王一博、關(guān)曉彤表演的《牛起來》節(jié)目里的這群機器牛犇犇印象深刻。這是全球范圍內(nèi)第一次高性能四足機器人集群舞蹈表演，而這群機器牛的原型正是青島人工智能國際客廳里的“萊卡狗”。

機器牛犇犇由國際領(lǐng)先的四足機器人公司——宇樹科技研發(fā)。宇樹科技是我國最早實現(xiàn)商業(yè)化的四足機器人公司之一。去年，青島人工智能國際客廳啟用，宇樹科技攜最新款2.0代機器狗“萊卡狗”入駐，這只會打滾、奔跑、爬樓梯、走獨木橋的“萊卡狗”媲美“波士頓狗”，入駐“客廳”后便成為“明星”，備受參觀者青睞。

“機器牛是由機器狗改造外觀變成的，但相應(yīng)的重量、尺寸等變化使得原有機器狗的動態(tài)參數(shù)要全部調(diào)整。而高性能四足機器人集群舞蹈表演，最大的難點就是舞臺上每只小牛的動態(tài)定位問題。” 宇樹科技創(chuàng)始合伙人陳立介紹，由于現(xiàn)場的干擾信號多，每只小牛都要準(zhǔn)確地接受自己的信號源，這對群控技術(shù)要求相當(dāng)高。

去年年底，宇樹科技接到春晚節(jié)目表演這一任務(wù)后，“難度大、人手少、時間緊”成為其最大的顧慮，近百名工作人員立即全都投入緊張的研發(fā)工作。陳立告訴記者，雖然公司當(dāng)時已經(jīng)實現(xiàn)了2代機器狗的量產(chǎn)和單只機器狗的舞蹈表演，但對于多個機器狗結(jié)合動態(tài)走位和動態(tài)舞蹈表演，還是有不少新技術(shù)需要開發(fā)。如今，在科研人員加班加點的攻克下，春晚舞臺上的機器牛已經(jīng)會200多個動作，以此為契機，我國的高性能四足機器人研發(fā)和高性能四足機器人集群舞蹈表演邁入了一個新臺階。（青島日報/觀海新聞記者 余瑞新）

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