2020年9月28日，道通智能發(fā)布了龍魚(yú)行業(yè)無(wú)人機(jī)，其采用自主研發(fā)的傾轉(zhuǎn)翼尖設(shè)計(jì)，憑借領(lǐng)先的飛行性能、120分鐘超長(zhǎng)帶載續(xù)航能力和智能易用的操控流程，收獲了行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的諸多關(guān)注與認(rèn)可。
作為一款全能的行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)，龍魚(yú)有著強(qiáng)大的軟件平臺(tái)，配合最先進(jìn)的飛控技術(shù)、AI智能技術(shù)，成為了行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域名副其實(shí)的“好幫手”。根據(jù)不同的作業(yè)需要，龍魚(yú)可靈活搭配4K雙光相機(jī)、三光相機(jī)、多光譜相機(jī)，以及第三方等多種掛載，滿足各類復(fù)雜的作業(yè)場(chǎng)景，無(wú)論是防火巡檢、海防打私、電力巡檢還是交通執(zhí)法，龍魚(yú)都能輕松應(yīng)對(duì)。
海防打私
森林防火
如此強(qiáng)大的龍魚(yú)，背后卻有著復(fù)雜的“身世”——經(jīng)歷了六次更新和一次重大迭代，五年期間，龍魚(yú)從一個(gè)概念，成為了極具創(chuàng)新意義的行業(yè)無(wú)人機(jī)。今天，我們就為大家揭秘，全能的龍魚(yú)是怎樣煉成的。
從無(wú)到有，龍魚(yú)的開(kāi)始是一張圖紙
龍魚(yú)的雛形
2015年，無(wú)人機(jī)航測(cè)剛剛開(kāi)始普及，行業(yè)內(nèi)多采用固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行航測(cè)。但傳統(tǒng)固定翼無(wú)人機(jī)存在起飛場(chǎng)地要求高、體積大、操作難等問(wèn)題。彼時(shí)，道通智能的研發(fā)工程師們，正為如何解決多旋翼無(wú)人機(jī)飛控技術(shù)難題而“絞盡腦汁”。正是這一年，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在海外找到了知名無(wú)人機(jī)專家，他向道通智能團(tuán)隊(duì)介紹了傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，這種無(wú)人機(jī)既有旋翼無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)單易操縱的特點(diǎn)，又有固定翼無(wú)人機(jī)飛行效率高的優(yōu)勢(shì)。此創(chuàng)新且實(shí)用的設(shè)計(jì)方案，立即獲得了研發(fā)團(tuán)隊(duì)的認(rèn)可，道通智能便開(kāi)始與海外無(wú)人機(jī)專家共同研發(fā)這款具有革命性技術(shù)特點(diǎn)的無(wú)人機(jī)。
兩年后，第一代傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)——Kestrel誕生。
Kestrel工程版
經(jīng)過(guò)測(cè)試，Kestrel的飛行性能達(dá)到基本目標(biāo)，但是無(wú)人機(jī)專家并不太滿意，他提出，團(tuán)隊(duì)可以借鑒美國(guó)最新的F35戰(zhàn)斗機(jī)的飛控做法，繼續(xù)深入研究?jī)A轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)的更新技術(shù)，使得無(wú)人機(jī)飛控更加精準(zhǔn)、效能更高。
應(yīng)該就既有的研發(fā)成果立即生產(chǎn)變現(xiàn)？還是追求更卓越的性能？研發(fā)團(tuán)隊(duì)內(nèi)部陷入了深深的糾結(jié)——如果放棄Kestrel無(wú)人機(jī)，就意味著產(chǎn)品量產(chǎn)時(shí)間會(huì)嚴(yán)重推遲，且要繼續(xù)投入大量研發(fā)資金。但追求卓越性能，是道通智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)的“團(tuán)魂”，團(tuán)隊(duì)最終決定放棄量產(chǎn)Kestrel，開(kāi)始研發(fā)新一代傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)。
新一代傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)
創(chuàng)新之路并不好走。在決定放棄Kestrel量產(chǎn)后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃利用一年的時(shí)間研發(fā)出新一代無(wú)人機(jī)，然而過(guò)程中遇到了各種棘手問(wèn)題，新一代無(wú)人機(jī)也經(jīng)歷了數(shù)次更新。最終，中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)與海外團(tuán)隊(duì)通過(guò)三年多的通力協(xié)作，于2020年解決了各項(xiàng)技術(shù)難題，研發(fā)出了新一代傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，性能大大超過(guò)Kestrel，達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)，龍魚(yú)也就此問(wèn)世。
龍魚(yú)的最終形態(tài)
龍魚(yú)——摒棄傳統(tǒng)，進(jìn)化而來(lái)
傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)采用跑道起飛或者彈射起飛，甚至是拋投起飛的模式，這些操作方式準(zhǔn)備工作繁雜，且對(duì)操作手的技術(shù)要求高，這無(wú)疑增大了飛行操作難度。
道通智能自主創(chuàng)新的傾轉(zhuǎn)翼尖設(shè)計(jì)，可在固定翼和旋翼雙重模式下自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)了多旋翼無(wú)人機(jī)才具備的垂直起降模式，大大降低了固定翼無(wú)人機(jī)對(duì)起飛場(chǎng)地的限制。
龍魚(yú)的窄體機(jī)身設(shè)計(jì)同樣不同以往，采用創(chuàng)新的電機(jī)半埋設(shè)計(jì)，同時(shí)具備無(wú)副翼、展弦比高、結(jié)構(gòu)輕巧的特點(diǎn)，結(jié)合固定翼飛行狀態(tài)時(shí)自動(dòng)鎖槳技術(shù)，大大減輕了高速飛行風(fēng)阻。同時(shí)，道通智能強(qiáng)大的飛控算法，讓飛行操作更穩(wěn)定，穩(wěn)定的飛控系統(tǒng)也不易損失電量。這系列設(shè)計(jì)的應(yīng)用，使得龍魚(yú)的帶載續(xù)航時(shí)間達(dá)到了120分鐘，這在同級(jí)別垂起固定翼無(wú)人機(jī)中是當(dāng)之無(wú)愧的佼佼者。
120分鐘帶載航時(shí)
龍魚(yú)顛覆了傳統(tǒng)固定翼無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)，具備起降靈活和長(zhǎng)時(shí)續(xù)航的雙重優(yōu)勢(shì)，完美實(shí)現(xiàn)了固定翼與旋翼的輕松切換，大大方便了空中任務(wù)的執(zhí)行。
從實(shí)驗(yàn)室到“練武場(chǎng)”
經(jīng)過(guò)中國(guó)和海外科學(xué)家與工程師們的通力合作，龍魚(yú)擁有了卓越性能，在研發(fā)中心數(shù)據(jù)評(píng)估中各項(xiàng)測(cè)試也表現(xiàn)優(yōu)異。而現(xiàn)實(shí)作業(yè)環(huán)境和模擬測(cè)試有著很大區(qū)別，為了確保龍魚(yú)可以在各種極端、嚴(yán)苛的環(huán)境下依然能高效可靠工作，工程師們可沒(méi)少變著花樣“折磨”它。
測(cè)試準(zhǔn)備
工程師們將龍魚(yú)送到了各種 “練武場(chǎng)”，讓它經(jīng)歷比現(xiàn)實(shí)作業(yè)場(chǎng)景更惡劣的各種“磨難”，以確保在實(shí)際作業(yè)中萬(wàn)無(wú)一失。
第一難：防水測(cè)試——過(guò)“流沙河”
雨中作業(yè)是行業(yè)無(wú)人機(jī)最避免不了的情況。為了更好地測(cè)試它的防水性能，工程師將龍魚(yú)放進(jìn)了防水實(shí)驗(yàn)室，模擬中雨情況，讓它足足“淋”了10個(gè)小時(shí)。
防水測(cè)試
在測(cè)試過(guò)程中，工程師通過(guò)監(jiān)測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)龍魚(yú)的各工作模塊的性能指標(biāo)，確保龍魚(yú)的防水性能足夠可靠。
第二難：高低溫測(cè)試——體驗(yàn)“冰火兩重天”
龍魚(yú)走出了“流沙河”，又挨了一記“玄冥神掌”，體驗(yàn)了“冰火兩重天”的境遇。
嚴(yán)寒酷暑也是龍魚(yú)需要克服的日常工作環(huán)境，而這次工程師們將龍魚(yú)送進(jìn)了高低溫試驗(yàn)箱，讓其經(jīng)受從零下20攝氏度至50攝氏度的高低溫作業(yè)考驗(yàn)，確保極限溫度下，龍魚(yú)依然有穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
低溫測(cè)試
高溫測(cè)試
第三難：高原測(cè)試——克服“高原反應(yīng)”
為了測(cè)試龍魚(yú)在高海拔空氣稀薄環(huán)境下是否也有出色作業(yè)能力，工程師們把龍魚(yú)“扛”去了川西高原，在海拔6000米的高度讓龍魚(yú)縱情馳騁。
在高原環(huán)境中，空氣稀薄將導(dǎo)致槳葉在相同轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生的拉力變小，而龍魚(yú)的動(dòng)力和性能依然有良好表現(xiàn)，能夠保持出色的作業(yè)性能。
高原動(dòng)力測(cè)試
高原動(dòng)力測(cè)試
第四難：老化測(cè)試——經(jīng)歷“千錘百煉”
老化測(cè)試是龍魚(yú)經(jīng)歷的最難一關(guān)，長(zhǎng)達(dá)300小時(shí)的不間斷模擬飛行測(cè)試，翼尖轉(zhuǎn)動(dòng)近百萬(wàn)次，每一個(gè)零件都經(jīng)歷了極限挑戰(zhàn)。
以上這些測(cè)試是工程師們專門尋找場(chǎng)地，模擬極端情況“歷練”龍魚(yú)。而龍魚(yú)在研發(fā)過(guò)程中經(jīng)歷的考驗(yàn)可不止這些。一位工程師曾提到：“本以為龍魚(yú)的研發(fā)過(guò)程已經(jīng)很艱辛了，但沒(méi)想到龍魚(yú)都已經(jīng)研發(fā)成功了，同事還是在不斷的地給自己和龍魚(yú)設(shè)置難關(guān)。有段時(shí)間，每次經(jīng)過(guò)研發(fā)辦公室，我都會(huì)看到龍魚(yú)的云臺(tái)、機(jī)臂等部件在那里“搖頭晃腦”，開(kāi)始還覺(jué)得有點(diǎn)好笑，后來(lái)竟然有些心疼，那種感覺(jué)就像在苦練自家孩子。”
老化測(cè)試
龍魚(yú)從實(shí)驗(yàn)室到真正量產(chǎn)，經(jīng)歷了千錘百煉。這款革命性的行業(yè)無(wú)人機(jī)問(wèn)世，讓原本操作復(fù)雜、門檻高的行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)變得智能化、簡(jiǎn)單化，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)無(wú)人機(jī)的“到手飛”。這款產(chǎn)品，同樣是中國(guó)制造，在民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，中國(guó)的產(chǎn)品再次達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先。責(zé)任編輯：宋新華
