青島日?qǐng)?bào)社/觀海新聞12月15日訊 近日，青島華興水下機(jī)器人技術(shù)服務(wù)公司“一種船體垃圾清理回收的水下機(jī)器人及其操作方法”國家發(fā)明專利證書正式授權(quán)下發(fā)。15日，國內(nèi)首個(gè)清理回收水下機(jī)器人樣機(jī)下水展示。
船舶常年航行在海洋中，船體表面會(huì)附著難以清除的貝類、海藻，并在船體底部產(chǎn)生銹皮和銹斑。為延長使用壽命，保證安全運(yùn)行，船舶必須定期進(jìn)行船底清洗或進(jìn)塢檢修。以往，我國多采用傳統(tǒng)的潛水員，或船舶進(jìn)船塢人工清洗附著物的方式，對(duì)標(biāo)的物進(jìn)行定期清洗，但存在高成本、低效率、高風(fēng)險(xiǎn)、傷船體等問題，最重要的是，附著物清洗下來后，會(huì)直接污染海洋。
長期以來，運(yùn)用水下機(jī)器人進(jìn)行船底殼清洗等服務(wù)技術(shù)，一直被3家歐洲企業(yè)壟斷。為打破國外技術(shù)的封鎖和壟斷，青島華興海洋工程技術(shù)有限公司在青島藍(lán)谷投資成立青島華興水下機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司，專注于環(huán)保水下機(jī)器人的研發(fā)和清洗服務(wù)。
目前，公司自主研發(fā)的國內(nèi)首套“環(huán)保水下清洗船底機(jī)器人系統(tǒng)”已在多艘科研及商用船只使用。該系統(tǒng)可使用水下機(jī)器人(ROV)進(jìn)行船體、石油平臺(tái)的清洗和檢測(cè)服務(wù)，替代潛水員或進(jìn)船塢清洗，并同時(shí)提供回收清洗垃圾以保護(hù)海洋環(huán)境。
船體清洗機(jī)器人由作業(yè)機(jī)器人和控制中心兩大主體組成，并用“臍帶纜”進(jìn)行連接。在進(jìn)行清洗作業(yè)時(shí)，從工作船通過絞車將機(jī)器人放在海里，在操作人員的控制下，潛游到被清洗船指定位置，吸在船表面，然后機(jī)器人向船體位于水下的部分行走。行進(jìn)的同時(shí)，機(jī)器人的清潔器（高壓水槍）旋轉(zhuǎn)工作，所覆蓋的區(qū)域即被清洗干凈。船體清洗下來的垃圾被清洗機(jī)器人收集并送到專業(yè)廢物處理公司進(jìn)行處理。
除了水下機(jī)器人，整套設(shè)備還包括操作系統(tǒng)、設(shè)備車和高壓系統(tǒng)。其中操作系統(tǒng)相當(dāng)于人的“眼睛”，集成所有控制系統(tǒng)，可以精準(zhǔn)掌握機(jī)器人水下運(yùn)行狀態(tài)。該項(xiàng)目打破了國際技術(shù)封鎖，填補(bǔ)我國在此行業(yè)中的空白，并與國際上相關(guān)技術(shù)應(yīng)用并駕齊驅(qū)。（青島日?qǐng)?bào)/觀海新聞?dòng)浾?王濤 文/圖）
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