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        青島日報封面版 | Hi,具身智能機器人



        青島日報2025年5月14日封面版一



        青島日報2025年5月14日封面版二

        張開懷抱,共迎具身智能時代。

        20世紀中葉,被后世譽為“計算機科學之父”和“人工智能先驅(qū)”的圖靈,在具有劃時代意義的論文《計算機器與智能》中,首次提出了“機器是否能思考”的命題。

        僅僅過去70多年,大模型就已經(jīng)能夠讓AI輕松通過醫(yī)生、律師等職業(yè)資格考試,并逐漸在文學創(chuàng)作、科學研究、生產(chǎn)制造方面成為人類的得力助手。

        如何讓日益強大的AI進一步融入人類的物理世界?

        以人形機器人為代表的具身智能便是重要依托。何謂“具身”?顧名思義,就是突出人體形態(tài),指機器人基于類人的物理身體在環(huán)境中進行適應性感知與智能行動。“小腦”的運動協(xié)調(diào)能力,以及“大腦”的視覺、語言和動作的泛化、交互能力,是具身智能機器人區(qū)別于已廣泛應用于工廠中的各種工業(yè)機器人最鮮明的內(nèi)在特征。人形機器人、四足機器人則是具身智能最具代表性的外在形態(tài)。

        無論是初創(chuàng)公司還是互聯(lián)網(wǎng)大廠,全球科技公司紛紛在具身智能賽道落子布局,爭相搶占AI時代的下一個“先機”。

        今年全國兩會,具身智能首次被寫入政府工作報告,則從國家層面?zhèn)鬟f著這一產(chǎn)業(yè)所蘊含的戰(zhàn)略意義。

        作為中國制造業(yè)名城和國家級人工智能創(chuàng)新應用先導區(qū)的青島,早已捕捉到這一產(chǎn)業(yè)趨勢,將具身智能納入全市的產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃。在全力打造的“10+1”創(chuàng)新型產(chǎn)業(yè)體系中,人形機器人被作為先導產(chǎn)業(yè)中的重要細分賽道謀劃布局。

        今天,青島市具身智能機器人生態(tài)發(fā)展大會的舉行,是這座城市謀定后動的一次重要落子,更是對外界發(fā)出的一次誠摯邀請:

        歡迎有志于在具身智能領域施展拳腳的企業(yè)和創(chuàng)業(yè)者,來青島投資興業(yè),與青島共謀發(fā)展!

        AI走向通用的必經(jīng)之路

        具身智能,是近兩年人工智能領域最炙手可熱的概念之一。

        乙巳蛇年春晚,宇樹科技的人形機器人身穿花棉襖、手轉(zhuǎn)紅手絹在舞臺上扭起東北秧歌,迅速讓具身智能機器人從業(yè)界焦點轉(zhuǎn)變?yōu)楣姴栌囡埡蟮臒狳c話題。

        4月,全球首場人形機器人半程馬拉松在北京開跑。20支人形機器人賽隊同場競技,冠軍機器人最終以2時40分42秒的成績沖線。

        今年8月,全球首屆人形機器人運動會也將于北京開賽,主體賽事設置100米、4×100米接力、立定跳遠、自由體操、足球賽等項目。

        ……

        沒有人會否認,進入2025年,具身智能機器人正以加速奔跑的姿態(tài)進入普通人的生活。

        具身智能這一概念早在20世紀80年代就已提出。最具代表性的是機器人專家羅德尼·布魯克斯,他主張智能應由身體與環(huán)境的實時交互自然涌現(xiàn),并論證了“感知-行動”閉環(huán)系統(tǒng)的可行性。他的觀點被視為具身智能的奠基性理念,“真正的智能無法脫離身體存在,具身化是人工智能走向通用化的必經(jīng)之路”。他的這句名言,也被眾多具身智能的從業(yè)者奉為圭臬。

        而今年以來,我們普通人感受到的具身智能的“突然”涌現(xiàn),則同ChatGPT發(fā)布以來,AI大模型以驚人的速度迭代進化密切相關。

        人工智能不再像過去一樣,只是在給定的答案范圍內(nèi)給出是或否的判斷,而是能夠進行發(fā)散性“思考”,對問題舉一反三。這意味著與通用人工智能時代的距離進一步縮短。

        越來越聰明的軟件讓機器人有了通識的可能性,成為具身智能走出實驗室走進產(chǎn)業(yè)界的重要契機,也讓具身智能機器人成為人工智能發(fā)展進程中一個具有顛覆性意義的產(chǎn)業(yè)賽道。由于具身智能能夠?qū)崿F(xiàn)與現(xiàn)實世界的自主交互,使人工智能從虛擬推理邁向物理操作,將推動人工智能在更多場景中發(fā)揮作用。無論是在家庭、辦公場景,還是在戶外環(huán)境,具身智能都將憑借更強的環(huán)境適應能力和交互體驗,提升人類生活品質(zhì),形成龐大的市場空間。

        比如在工廠中,具身智能機器人能夠自主適應復雜生產(chǎn)環(huán)境,實現(xiàn)柔性制造,提高生產(chǎn)效率;在醫(yī)療養(yǎng)老領域,具身智能可用于康復輔助、遠程手術、智能護理,減輕醫(yī)護人員負擔,提高老齡化社會的健康保障能力……

        微軟、特斯拉、OpenAI,不論是老牌軟件巨頭還是科技互聯(lián)網(wǎng)新貴,都被具身智能機器人這一超級AI硬件的無限想象空間所吸引而下場布局。有投資界人士甚至斷言,這一機器人賽道將是市場規(guī)模“十倍于新能源汽車”的一個大風口。

        站在區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度,具身智能亦是一個區(qū)域加快培育新質(zhì)生產(chǎn)力、重構產(chǎn)業(yè)體系不容錯過的風口。具身智能是一個十分典型的軟硬件結合的產(chǎn)業(yè),涉及芯片、傳感器、人工智能、通信、機械、材料等諸多前沿技術應用,有賴眾多產(chǎn)業(yè)鏈的支撐。而它的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,勢必也能夠反過來對這些產(chǎn)業(yè)有極大的帶動作用。

        某種意義上,抓住了具身智能的產(chǎn)業(yè)機遇,就是抓住了新一輪產(chǎn)業(yè)升級的機遇。

        有雄心,更有基礎

        青島顯然正努力把這一機遇牢牢握在手中。

        自人工智能時代啟幕以來,青島就踏著產(chǎn)業(yè)進步的節(jié)拍積極布局。從集成電路到新型顯示、從人工智能到新能源汽車,青島把握產(chǎn)業(yè)躍遷的內(nèi)在邏輯,一個個新興產(chǎn)業(yè)逐步壯大、制造業(yè)版圖加快重構。當下,瞄準具身智能發(fā)力,正是青島基于自身的比較優(yōu)勢,應時而動、順勢而為的戰(zhàn)略選擇。

        提起具身智能,北京、長三角、珠三角等城市或地區(qū)通常被率先聯(lián)想到。網(wǎng)上搜索,北京、上海、重慶、南京、杭州、深圳等眾多超一線和一線城市均發(fā)布了相關產(chǎn)業(yè)政策,大力推動具身智能發(fā)展。但在此輪具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的競逐中,青島作為北方重要的制造業(yè)基地,擁有自身獨特的發(fā)展具身智能機器人的產(chǎn)業(yè)基礎和有利條件。

        關鍵技術上,圍繞具身智能機器人“大腦”深度學習、“小腦”運動控制、“肢體”的仿生材料和仿人機械臂設計等關鍵技術,山東科技大學、青島大學、青島科技大學、北航青島研究院和西電青島研究院均有一定的專利布局。其中,山東科技大學依托省內(nèi)唯一的機器人與智能技術重點實驗室,開展工業(yè)機器人、動物機器人等相關技術研究。青島大學牽頭的試衣機器人、人工智能機器人分別入選國家自然科學基金項目、國家級重點研發(fā)項目。

        在核心零部件領域,青島同樣有所涉足。豐光精密開發(fā)的特微型諧波減速器為國內(nèi)首創(chuàng),在機器人靈巧手上具備廣泛應用前景;在常規(guī)型號諧波減速器上已同機器人客戶開展合作,部分產(chǎn)品已進入國內(nèi)行業(yè)供應鏈體系。國華智能裝備在高精密諧波減速器、高精密行星滾柱絲桿、人形機器人關節(jié)模組、人形機器人靈巧手等領域均有布局,其中四大系列百余款諧波減速器,突破齒形設計、仿真分析等關鍵技術成果填補國內(nèi)空白,在人形機器人關節(jié)設計上實現(xiàn)了國產(chǎn)替代。

        若站在整機產(chǎn)品的角度,青島在部分領域更是擁有不可比擬的優(yōu)勢。以家務機器人為例,家庭場景被視為具身智能機器人最具發(fā)展?jié)摿褪袌鱿胂罂臻g的細分市場之一。機器人不僅可以幫助減輕家務勞動負擔,還能夠提供情緒價值,堪稱是一種新型家電產(chǎn)品。

        青島是中國家電產(chǎn)業(yè)重要的創(chuàng)新策源地,擁有海爾、海信、澳柯瑪?shù)燃译婟堫^企業(yè)。在青島智能家電產(chǎn)業(yè)未來幾年的發(fā)展規(guī)劃中,家庭服務機器人已經(jīng)被納入重點發(fā)展的方向之一。聚焦家庭清潔、看護、陪伴、教育、烹飪等新興智慧家庭場景需求,青島將加快推動家庭服務機器人整機本體結構、運動控制算法等迭代優(yōu)化,推出一批通用和功能型創(chuàng)新產(chǎn)品,打造國內(nèi)重要的家庭服務機器人研發(fā)制造基地。

        目前,海爾、海信已分別牽頭創(chuàng)建山東省服務機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、山東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。圍繞家庭場景,海爾已形成服務機器人、康養(yǎng)及陪伴機器人和清潔機器人的綜合產(chǎn)品矩陣。同時圍繞智慧大腦及HomeGPT模型構建起一個強大的智慧家庭和具身智能機器人一體的大腦。

        海洋和康復醫(yī)療同樣是青島的優(yōu)勢領域。中國海洋大學研制水下高分辨率三維成像軟硬一體化具身智能裝備,自主研制關鍵部件和裝備整機,實現(xiàn)裝備國產(chǎn)化。康復大學聚焦康復醫(yī)療場景的智能感知與人機交互技術進行研究,構建電生理-運動學-動力學多源信號協(xié)同分析體系,實現(xiàn)可解釋、可信任、可泛化神經(jīng)肌肉解碼控制。

        與此同時,青島近年來圍繞具身智能機器人領域積極開展“雙招雙引”。優(yōu)必選、樂聚智家、鋼鐵俠等企業(yè)均在青島展開布局。

        被稱為“國內(nèi)人形機器人第一股”的優(yōu)必選,在青島布局了技術研究院、AI智能制造基地、教育示范基地、智慧康養(yǎng)應用等業(yè)務板塊;樂聚智家在青島聚焦人形家庭服務機器人研發(fā),致力于打造集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的家庭服務人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈。鋼鐵俠是國內(nèi)第一家從事雙足大仿人機器人研發(fā)的企業(yè),自落戶青島以來成功研發(fā)了深度學習無人駕駛小車、雙臂協(xié)作機器人、立體無人駕駛實驗室等多項教育領域重要項目。

        將視野放大至整個人工智能產(chǎn)業(yè)來看,青島近年來引進培育了創(chuàng)新奇智、極視角、以薩技術等一批模型算法領域企業(yè),上線運營了多個人工智能計算中心,算力規(guī)模位居全省前列,能夠為具身智能機器人發(fā)展所需的多模態(tài)大模型、運動控制算法等技術提供關鍵支撐。

        以“場景共創(chuàng)”共迎產(chǎn)業(yè)爆發(fā)

        下一步,青島將如何發(fā)力具身智能機器人?

        從本次大會的舉行不難看出,青島將以更加開放的姿態(tài)和更大的誠意,邀請更多產(chǎn)業(yè)合伙人來青島共謀具身智能機器人的新藍海。

        盡管不少人將2025年視為人形機器人等具身智能的量產(chǎn)元年,但若真正從產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化落地角度來看,具身智能仍處于產(chǎn)業(yè)發(fā)展的初期階段,距離產(chǎn)業(yè)爆發(fā)尚有時日。高盛曾預計,到2027年全球人形機器人出貨量將達7.6萬臺,到2032年出貨量將達50.2萬臺,會慢于市場預期。

        事實上,目前人形機器人在運動控制、環(huán)境感知、人機交互等方面還存在技術瓶頸,例如如何實現(xiàn)更加自然流暢地行走和奔跑,如何更好地理解和回應人類的語言和情感等。此外,人形機器人的研發(fā)和生產(chǎn)成本仍然高昂,價格不菲。宇樹科技2024年發(fā)布的機器人售價9.9萬元、優(yōu)必選最新發(fā)布的“天宮行者”售價29.9萬元、越疆機器人推出的Dobot Atom售價19.9萬元……這樣的價格顯然讓具身智能很難大規(guī)模普及。

        場景落地是破題的關鍵之一。有從業(yè)者曾表示,超九成的人形機器人企業(yè)仍難以找到適合的商業(yè)化應用場景,而能不能找到合適的場景也將成為拉開企業(yè)間差距的重要因素之一。同時,培訓場景不足令機器人還不能滿足各類復雜的生產(chǎn)生活場景,現(xiàn)有產(chǎn)品還只能實現(xiàn)部分功能,且性能還遠談不上穩(wěn)定耐用。

        找尋更多落地應用場景,讓技術加快迭代進化,成為具身智能企業(yè)面臨的共同課題。去年以來,多家人形機器人企業(yè)將自家產(chǎn)品送到汽車工廠“打工”,就是為了在真實的場景中驗證技術、訓練產(chǎn)品,為后續(xù)產(chǎn)品在工業(yè)場景落地鋪路。

        找到足夠多能夠落地應用的場景,具身智能行業(yè)才能共同做大市場蛋糕,推動產(chǎn)業(yè)真正走向規(guī)模化。青島洞悉產(chǎn)業(yè)發(fā)展的這一關鍵,積極梳理城市和產(chǎn)業(yè)中能夠讓具身智能機器人大展拳腳的領域,邀請具身智能機器人企業(yè)來青島進行技術驗證和應用創(chuàng)新,一方面促進具身智能機器人企業(yè)和產(chǎn)品在青島落地,另一方面則通過“場景共創(chuàng)”推動既有產(chǎn)業(yè)向著具身智能的方向升級,為相關軟硬件企業(yè)創(chuàng)造新的產(chǎn)業(yè)機會,孕育未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的種子。

        本次大會上,青島市民政局、海爾、海信、青島地鐵、中車四方、青島港、中國海洋大學、康復大學等政府部門、企業(yè)和高校將發(fā)布超過50個超級場景,涵蓋養(yǎng)老服務、智慧家庭、智能制造、智慧物流、智慧城軌、港口智能巡檢等眾多領域,就是這一思路的具體落地。

        以此次大會為起點,青島將加快搭建更優(yōu)產(chǎn)業(yè)生態(tài),讓更多產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源加快匯聚,奮力在具身智能機器人產(chǎn)業(yè)版圖中搶占一席之地。(青島日報/觀海新聞記者 孫欣)

        青島市具身智能機器人生態(tài)發(fā)展大會議程

        大會開場

        戰(zhàn)略咨詢委員會、產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟成立儀式

        ●青島市具身智能機器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略咨詢委員會成立

        ●青島市具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟成立

        政策發(fā)布

        ●市工業(yè)和信息化局發(fā)布《青島市具身智能機器人產(chǎn)業(yè)2025年行動方案》

        ●市委人才工作領導小組辦公室發(fā)布人才政策

        ●青島市具身智能機器人訓練場“一場三區(qū)”建設啟動

        ●市政府引導基金與海爾創(chuàng)投簽約組建青島市具身智能機器人產(chǎn)業(yè)基金

        超級場景發(fā)布

        ●市民政局發(fā)布民政領域超級場景

        ●海爾集團發(fā)布智慧家庭超級場景

        ●海信集團發(fā)布工業(yè)制造超級場景

        ●青島地鐵發(fā)布智慧城軌超級場景

        ●中車四方發(fā)布軌道交通裝備超級場景

        ●青島港集團發(fā)布智慧港口超級場景

        ●中國海洋大學發(fā)布海洋勘測超級場景

        ●康復大學發(fā)布醫(yī)療康養(yǎng)超級場景

        專家演講

        ●大模型時代的機器人革命

        演講嘉賓:王揚

        中國信息通信研究院信息化與工業(yè)化融合研究所智能科技部主任

        ●人形機器人產(chǎn)業(yè)解析與具身智能技術前沿實踐

        演講嘉賓:梁佳

        樂聚(深圳)機器人技術有限公司合伙人、樂聚智家(青島)技術有限公司首席運營官

        責任編輯:張慕鑫

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