青島日?qǐng)?bào)社/觀海新聞11月24日訊 在2020中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)開辟了展覽區(qū)，20余家企業(yè)帶來(lái)各式各樣的產(chǎn)品進(jìn)行展示，包含機(jī)器人本體、零部件、編程開發(fā)系統(tǒng)、智能工廠整體方案等完整產(chǎn)品鏈。機(jī)器人戰(zhàn)警、無(wú)人駕駛智能農(nóng)機(jī)、政務(wù)服務(wù)機(jī)器人……花樣百出的智能機(jī)器人展位，吸引不少參會(huì)者駐足觀看。
“協(xié)作機(jī)器人”推動(dòng)擬人化發(fā)展
“恭喜你贏啦！”在會(huì)場(chǎng)入口處，一條機(jī)器手臂正在向體驗(yàn)者豎起“大拇指”。這是在做什么？原來(lái)，體驗(yàn)者正和機(jī)器臂玩“擲骰游戲”：只見體驗(yàn)者擲出兩個(gè)骰子的點(diǎn)數(shù)后，機(jī)器臂開始向桌面移動(dòng)，張開仿真手掌，兩個(gè)指尖依次夾起兩枚骰子放入杯子，握住杯子搖晃。幾秒鐘后，機(jī)器臂倒扣杯子，兩枚骰子滾落，在機(jī)器臂計(jì)算雙方點(diǎn)數(shù)后，如體驗(yàn)者數(shù)值大，機(jī)器人就會(huì)向?qū)Ψ截Q起“大拇指”。
工作人員和記者介紹，機(jī)器臂能夠“玩骰子”是通過(guò)安裝攝像頭等傳感器達(dá)到的。在捕捉圖像后，內(nèi)置算法得出骰子位置，機(jī)器臂可以準(zhǔn)確無(wú)誤地進(jìn)行相關(guān)操作。通過(guò)將不同部門的產(chǎn)品組合到一起，機(jī)器臂開始在簡(jiǎn)單重復(fù)的刻板動(dòng)作之上，進(jìn)一步發(fā)展較為復(fù)雜的人類行為。“現(xiàn)在，安裝多種傳感器的機(jī)器臂可以應(yīng)用于按摩理療、參觀配餐、采摘蔬果等場(chǎng)景。”工作人員介紹。
工作人員進(jìn)一步解釋，給機(jī)器人“裝上眼睛”并不是一個(gè)新鮮概念，較為新鮮的是機(jī)器人“感知能力”的賦予。感知能力，意味著更加擬人化，使機(jī)器人可以適配各種情況。“特別是服務(wù)機(jī)器人，與人互動(dòng)的場(chǎng)景會(huì)更加復(fù)雜，這時(shí)不單單是眼睛，還要用到AI、交互、知識(shí)圖譜，讓他無(wú)限地靠近人類，這是服務(wù)型機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的方向。”
零部件展示里的整體智能思維
一臺(tái)縫紉機(jī)狀的機(jī)器正在操作臺(tái)上忙忙碌碌，“縫紉針”不時(shí)上下移動(dòng)，戳動(dòng)操作臺(tái)。雖然機(jī)器小巧，但一旁直立的鐵架子上卻掛滿了線路和電子元件。工作人員介紹，這其實(shí)是一個(gè)“自主平面多關(guān)節(jié)系統(tǒng)”。
在這個(gè)系統(tǒng)中，不停伸縮的“縫紉機(jī)”才是機(jī)器主體，可以用于搬運(yùn)分揀、組裝零件，比如安裝手機(jī)、電腦芯片；而一旁鐵架子上懸掛的則是配套系統(tǒng)：最上方的黑色匣子是控制器，相當(dāng)于電腦主機(jī)，是“必選項(xiàng)”，下方是不同的IO擴(kuò)展模塊，對(duì)應(yīng)不同功能，廠商可以自由搭配組合。需要打膠的選擇打膠模塊，需要鉆孔的選擇鉆孔模塊……如此，就誕生了一款“定制化”工業(yè)機(jī)器人。
展示單位青島紅樹林科技有限公司工程師高成敏和記者介紹，目前實(shí)際使用中，控制器和拓展模塊一般統(tǒng)一放置在箱柜中，讓機(jī)器人外觀趨向簡(jiǎn)明，優(yōu)化工廠環(huán)境。“普通人一般不會(huì)看到小小的機(jī)器背后竟有這么復(fù)雜的內(nèi)部，這也可以看作是‘藏’的工業(yè)美學(xué)。”
外地商家：青島營(yíng)商環(huán)境友好，具有吸引力
在另一個(gè)角落，一臺(tái)狀若顯微鏡的機(jī)器的“物鏡”部位安裝著清洗頭，正在來(lái)回擦拭一段波浪形曲面。工作人員和記者介紹，這是一款搭載了六維力傳感器的機(jī)器人，用于處理不平整面的拋光、打磨、上下料工作。
二維即一個(gè)平面，工業(yè)生產(chǎn)中，待處理產(chǎn)品的實(shí)際尺寸較設(shè)計(jì)尺寸常有誤差，不可能為完全的二維平面。誤差較大時(shí)，提前編程、寫定程序的打磨、上下料機(jī)器人容易出現(xiàn)卡死。而搭載了六維力傳感器的機(jī)器人可以自動(dòng)適應(yīng)一定范圍內(nèi)的誤差，并且在各個(gè)點(diǎn)、面上施加均勻、平等的力。
“顯微鏡”旁的另一臺(tái)機(jī)器臂，也正左右來(lái)回地運(yùn)行中。在工作人員提示下，記者將手靠近機(jī)器，尚有一段距離時(shí)，機(jī)器臂便停了下來(lái)。工作人員介紹，這款機(jī)器臂搭載了“電子皮膚”功能 ，感受到有人接近限定距離時(shí)，機(jī)器就會(huì)停止運(yùn)行或進(jìn)行避讓。“普通的機(jī)器人是撞到之后才會(huì)停止運(yùn)行，人還是有可能收到一定傷害，‘電子皮膚’大大增加了人機(jī)互動(dòng)的安全性。”工作人員說(shuō)。
據(jù)悉，這款“電子皮膚”是青島越疆智能科技有限公司自主研發(fā)產(chǎn)品。設(shè)計(jì)經(jīng)理王傳生和記者介紹，公司來(lái)自深圳，青島子公司是總部的制造、應(yīng)用開發(fā)基地。而之所以選擇青島，也是也是因?yàn)檫@里營(yíng)商環(huán)境與政策十分友好。
“這次機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)有很多專業(yè)性的大拿、同行過(guò)來(lái)，他們參會(huì)間隙會(huì)來(lái)展覽區(qū)看一下，大家互相探討，對(duì)我們這些企業(yè)的知名度和經(jīng)驗(yàn)交流都有很大幫助。”王傳生說(shuō)。（青島日?qǐng)?bào)/觀海新聞?dòng)浾?羅震 王濤）
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