“青島造”無人駕駛“小巴”穿行藍(lán)谷這個(gè)園區(qū)

設(shè)置7個(gè)站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)都有車輛自動(dòng)停站，可自動(dòng)完成起步、停車、跟隨、避讓等駕駛動(dòng)作

▲無人駕駛汽車在園區(qū)內(nèi)行駛。 韓 星 攝

▲無人駕駛汽車智能化站牌。

“無人駕駛”技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)不是新鮮概念，但對(duì)于大多數(shù)人來說，這種出行場(chǎng)景還是“耳聽為虛”。

日前，在國內(nèi)頂尖技術(shù)的加持下，青島的“無人安全駕駛”夢(mèng)想變成了現(xiàn)實(shí)，全省首個(gè)園區(qū)內(nèi)載人無人駕駛項(xiàng)目在青島海洋科學(xué)與技術(shù)試點(diǎn)國家實(shí)驗(yàn)室園區(qū)內(nèi)試運(yùn)營(yíng)。

沒有駕駛員，也沒有方向盤

在海洋試點(diǎn)國家實(shí)驗(yàn)室的園區(qū)內(nèi)，6輛無人駕駛小巴正在平穩(wěn)運(yùn)行。目前，園區(qū)共設(shè)置了7個(gè)站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)前都會(huì)有車輛自動(dòng)停站。記者在其中一個(gè)站點(diǎn)候車，不一會(huì)兒就看到一輛無人駕駛車輛緩緩駛來，在站前逐漸減速，直到停穩(wěn)后將門打開，待乘客上車坐穩(wěn)后再緩緩起步，駛向下一個(gè)站點(diǎn)。

這是一輛新能源電動(dòng)車，內(nèi)部都是皮質(zhì)座椅，每輛車可以乘坐6人，“商務(wù)版”座椅還帶有智能加熱、通風(fēng)、按摩等功能，充滿了科技感。

說它是“車”，可事實(shí)上，它不僅沒有駕駛員，甚至沒有方向盤、油門和剎車，只是按行業(yè)管理規(guī)定，現(xiàn)階段每輛車配有一個(gè)隨車安全員。車輛中部有一個(gè)長(zhǎng)方形的控制屏幕，安全員可以通過屏幕對(duì)車輛進(jìn)行控制，乘客也可以實(shí)時(shí)看到行車路線、站點(diǎn)設(shè)置等信息。

這是位于青島藍(lán)谷的山東易華錄牽頭建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的項(xiàng)目。山東易華錄數(shù)字交通事業(yè)部主任設(shè)計(jì)師許曉介紹，該項(xiàng)目自今年9月初開始試運(yùn)營(yíng)，已經(jīng)在園區(qū)內(nèi)平穩(wěn)試運(yùn)營(yíng)兩個(gè)多月，讓更多人看到了無人駕駛應(yīng)用的場(chǎng)景。這輛車技術(shù)上可以實(shí)現(xiàn)最高時(shí)速60公里，但根據(jù)園區(qū)內(nèi)限速要求，車輛一直以低于20公里的時(shí)速進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。

據(jù)悉，這款無人駕駛車輛主要通過計(jì)算機(jī)算法驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)進(jìn)行起步、停車、跟隨、繞開障礙物、甚至超車等駕駛操作。在園區(qū)內(nèi)，6輛車輪流“出動(dòng)”，完成任務(wù)的車輛會(huì)自動(dòng)在停車場(chǎng)入庫并進(jìn)行充電操作。

乘車過程中，記者偶遇了一位園區(qū)工作人員，他抱著兩摞資料，要送到下一個(gè)站點(diǎn)附近的辦公區(qū)。他告訴記者，這款無人駕駛的“小公交”已經(jīng)極大改變了園區(qū)人員的出行模式，尤其是對(duì)于持有重物的乘客來說，在園區(qū)內(nèi)流轉(zhuǎn)更輕松更便捷。這位工作人員還說，寒冷的天氣里大家不必再在風(fēng)中步行，乘車前往目的地舒適得多，也成為更多人的選擇。

國內(nèi)無人駕駛技術(shù)的“集大成者”

作為我國智慧海洋、數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展與智能網(wǎng)聯(lián)商業(yè)化應(yīng)用的先鋒企業(yè)，山東易華錄隸屬于中國華錄集團(tuán)，自2019年初便開始在青島市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)力，以海洋試點(diǎn)國家實(shí)驗(yàn)室為中心，集合了來自東風(fēng)技術(shù)中心、華礪智行、鐳神智能、晶眾等十余個(gè)國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域的頂級(jí)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了項(xiàng)目研發(fā)和部署。

換句話說，這個(gè)項(xiàng)目是全國無人駕駛領(lǐng)域頂尖技術(shù)的“集大成者”。

許曉介紹，山東易華錄聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)在車輛、道路、中心以及通信等多個(gè)層面進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并在封閉園區(qū)和開放道路部署了5G、V2X（車對(duì)外界的信息交換）、智能充電樁、先進(jìn)道路感知、智能交通信號(hào)、智能網(wǎng)聯(lián)云平臺(tái)等新型基礎(chǔ)設(shè)施，并聯(lián)合東風(fēng)Sharing-VAN團(tuán)隊(duì)投放了這款L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛小巴，進(jìn)行自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用。

技術(shù)的疊加，為車輛提供了敏銳的“感官系統(tǒng)”和智慧的“大腦”，保證了無人駕駛車輛最大限度感知路況，安全、平穩(wěn)駕駛。

毫秒級(jí)的信息收集技術(shù)為車輛提供了感知周圍的工具。在道路端，V2X系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)、不間斷地收集路況信息，并及時(shí)將信息傳遞給車輛；汽車搭載有3種雷達(dá)，分別是圍繞車身的1個(gè)遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)、4個(gè)中距離激光雷達(dá)以及16個(gè)近距離超聲波雷達(dá)，這些雷達(dá)分別有170米、80米和30米的探測(cè)距離，完美覆蓋了車身不同角度和距離的障礙物探測(cè)需要，并實(shí)時(shí)給予車輛信息反饋，配合圍繞車身的中距和短距攝像頭，讓車輛有了一雙敏銳觀察的“眼睛”。

信息平臺(tái)讓車輛有一個(gè)善于思考的“大腦”，可以實(shí)時(shí)接收和處理車輛行駛過程中收集到的環(huán)境信息，比如位置關(guān)系、突發(fā)情況、道路協(xié)調(diào)等信息；此外，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)還有一個(gè)龐大的區(qū)域協(xié)調(diào)控制中心，道路路況基礎(chǔ)設(shè)施等靜態(tài)環(huán)境條件的變化以及車輛行駛路線之間的協(xié)同，都由控制中心調(diào)度指揮。

靜態(tài)數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)疊加，讓每輛無人駕駛車輛都擁有處理突發(fā)狀況的能力；此外，實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部設(shè)有5G遠(yuǎn)程駕駛艙，可以在必要的時(shí)候?qū)囕v進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)。多種技術(shù)保障，無人駕駛的車輛實(shí)現(xiàn)了快速選定行駛路線和安全自動(dòng)駕駛的能力。

車路協(xié)同，瞄準(zhǔn)更廣闊應(yīng)用場(chǎng)景

與其說這是一輛普通的智能車輛，不如說這是一個(gè)車路協(xié)同的成果。除了技術(shù)支撐，每輛自動(dòng)駕駛車輛背后都需要道路設(shè)施的鋪設(shè)與配合。

這樣的應(yīng)用模式可以在科技型園區(qū)、高校、旅游景點(diǎn)、交通樞紐等更多場(chǎng)景找到應(yīng)用的可能。下一步，山東易華錄將走出園區(qū)，走到路況允許的支線道路上提供交通微循環(huán)服務(wù)。

“從山東易華錄所在的科技園區(qū)到地鐵11號(hào)線鰲山衛(wèi)站之間，有一段不到兩公里的道路，這段路不算長(zhǎng)，但沿途沒有合適的公共交通工具，步行也需要一段時(shí)間，地鐵站與園區(qū)之間的接駁服務(wù)是我們園區(qū)工作人員的剛需，”許曉舉例說，“這段道路上車輛不算多，路況也不復(fù)雜，這給無人駕駛車輛進(jìn)行地鐵接駁服務(wù)提供了理想的應(yīng)用場(chǎng)景。”

當(dāng)然，現(xiàn)階段，無人駕駛意味著高昂的運(yùn)行成本，而優(yōu)化技術(shù)將成為降低成本的有效途徑。山東易華錄正結(jié)合實(shí)驗(yàn)室國家科研戰(zhàn)略資源和華錄藍(lán)光示范湖信息基礎(chǔ)設(shè)施資源，提升智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用領(lǐng)域算力和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力的同時(shí)，將大大降低成本。

提到降低成本，許曉還有更高的期待。他認(rèn)為，搭上5G發(fā)展和“新基建”“新城建”的“順風(fēng)車”，我國的公路和城市道路信息基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)正在加速，這無疑為無人駕駛提供了更符合期待的道路條件。

5G、V2X、智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛、大數(shù)據(jù)、人工智能、超級(jí)計(jì)算、超級(jí)存儲(chǔ)……新技術(shù)的組合造就了這個(gè)無人駕駛項(xiàng)目的落地，這無疑為青島新能源智能汽車產(chǎn)業(yè)提供了示范應(yīng)用，構(gòu)建了一個(gè)開放式、輕量化、商業(yè)化的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用與服務(wù)運(yùn)營(yíng)體系原型，為青島市和山東省的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。（青島日?qǐng)?bào)/觀海新聞?dòng)浾?耿婷婷）

責(zé)任編輯：張慕鑫