青島日報社/觀海新聞11月22日訊 科技的力量總能讓夢想變成現(xiàn)實。比如不少人可能想像過這樣一個場景：在一輛行駛的汽車上，駕駛員不用盯著路況、把著方向盤、踩著油門，反而可以看書、辦公，處理各種事務(wù)。
現(xiàn)在，在青島海洋科學與技術(shù)試點國家實驗室園區(qū)內(nèi)，這種想象已經(jīng)成真——全省首個園區(qū)內(nèi)載人無人駕駛項目在這里試運營。
沒有方向盤、沒有剎車油門，更沒有駕駛員，在國內(nèi)頂尖技術(shù)的支撐下，無人駕駛的夢想在青島照進了現(xiàn)實。
沒有駕駛員，也沒有方向盤
在海洋試點國家實驗室的園區(qū)內(nèi)，6輛無人駕駛小巴正在平穩(wěn)運行。目前，園區(qū)共設(shè)置了7個站點，每個站點前都會有車輛自動停站。觀海新聞記者在其中一個站點候車，不一會兒就看到一輛無人駕駛車輛緩緩駛來，在站前逐漸減速，直到停穩(wěn)后將門打開，待乘客上車坐穩(wěn)后再緩緩起步，駛向下一個站點。
無人駕駛車輛在園區(qū)內(nèi)行駛。
這是一輛新能源電動車，內(nèi)部都是皮質(zhì)座椅，每輛車可以乘坐6人，“商務(wù)版”座椅還帶有智能加熱、通風、按摩等功能，充滿了科技感。
說它是“車”，可事實上，它不僅沒有駕駛員，甚至沒有方向盤、油門和剎車，只是按行業(yè)管理規(guī)定，現(xiàn)階段每輛車配有一個隨車安全員。車輛中部有一個長方形的控制屏幕，安全員可以通過屏幕對車輛進行控制，乘客也可以實時看到行車路線、站點設(shè)置等信息。
車廂內(nèi)部。
這是山東易華錄牽頭建設(shè)和運營的項目，山東易華錄數(shù)字交通事業(yè)部主任設(shè)計師許曉介紹，該項目自今年9月初開始試運營，已經(jīng)在園區(qū)內(nèi)平穩(wěn)試運營兩個多月，讓更多人看到了無人駕駛應(yīng)用的場景。“這輛車技術(shù)上可以實現(xiàn)最高時速60公里，但根據(jù)園區(qū)內(nèi)限速要求，車輛一直以低于20公里的時速進行運營。”許曉說。
據(jù)悉，這款無人駕駛車輛主要通過計算機算法驅(qū)動，自動進行起步、停車、跟隨、繞開障礙物、甚至超車等駕駛操作。坐在車輛上，記者最大的感受就是平穩(wěn)——不論是起步還是停車，轉(zhuǎn)彎還是泊車入位，車輛的操作十分智能，讓乘客沒有明顯的頓挫感。
提及無人駕駛，人們最關(guān)注的還是安全問題。這輛車行駛的安全性能如何？一個例子或許可以說明。行駛過程中，車輛前方約2米的位置出現(xiàn)了一位攝影師，車輛雷達立即進行了識別并迅速停車；過了約5秒，車輛對面前的“障礙人”進行了識別，判斷他沒有動的趨勢后，再次起步，自動避開行人繼續(xù)行駛。
至于轉(zhuǎn)彎減速、自動泊車入位等“基礎(chǔ)”功能，對這輛車來說更是不在話下。在園區(qū)內(nèi)，6輛車輪流“出動”，完成任務(wù)的車輛會自動在停車場入庫并進行充電操作。
乘車過程中，觀海新聞記者偶遇了一位園區(qū)工作人員，他抱著兩摞資料，要送到下一個站點附近的辦公區(qū)。他告訴觀海新聞記者，這款無人駕駛的“小公交”已經(jīng)極大改變了園區(qū)人員的出行模式，尤其是對于持有重物的乘客來說，在園區(qū)內(nèi)流轉(zhuǎn)更輕松更便捷。這位工作人員還說，寒冷的天氣里大家不必再在風中步行，乘車前往目的地舒適得多，也成為更多人的選擇。
國內(nèi)無人駕駛技術(shù)的“集大成者”
作為我國智慧海洋、數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展與智能網(wǎng)聯(lián)商業(yè)化應(yīng)用的先鋒企業(yè)，山東易華錄隸屬于中國華錄集團，自2019年初便開始在青島市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)力，以海洋試點國家實驗室為中心，集合了來自東風技術(shù)中心、華礪智行、鐳神智能、晶眾等十余個國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域的頂級團隊進行了項目研發(fā)和部署。換句話說，這個項目是全國無人駕駛領(lǐng)域頂尖技術(shù)的“集大成者”。
許曉介紹，山東易華錄聯(lián)合研發(fā)團隊在車輛、道路、中心以及通信等多個層面進行了設(shè)計，并在封閉園區(qū)和開放道路部署了5G、V2X（車對外界的信息交換）、智能充電樁、先進道路感知、智能交通信號、智能網(wǎng)聯(lián)云平臺等新型基礎(chǔ)設(shè)施，并聯(lián)合東風Sharing-VAN團隊投放了這款L4級智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛小巴，進行自動駕駛示范應(yīng)用。
所有技術(shù)的疊加，無非是為了保證無人駕駛車輛能最大限度感知路況，完成安全、平穩(wěn)駕駛。如何實現(xiàn)？靠的是敏銳的“感官系統(tǒng)”和智慧的“大腦”。
毫秒級的信息收集技術(shù)為車輛提供了感知周圍的工具。在道路端，V2X系統(tǒng)可以實時、不間斷地收集路況信息，并及時將信息傳遞給車輛；汽車搭載有3種雷達，分別是圍繞車身的1個遠距離毫米波雷達、4個中距離激光雷達以及16個近距離超聲波雷達，這些雷達分別有170米、80米和30米的探測距離，完美覆蓋了車身不同角度和距離的障礙物探測需要，并實時給予車輛信息反饋，配合圍繞車身的中距和短距攝像頭，讓車輛有了一雙敏銳觀察的“眼睛”。
無人駕駛車輛的指揮室。
信息平臺讓車輛有一個善于思考的“大腦”。據(jù)悉，每輛無人駕駛車上都搭載有一個車輛控制器，可以實時接受和處理車輛行駛過程中收集到的環(huán)境信息，比如位置關(guān)系、突發(fā)情況、道路協(xié)調(diào)等信息；此外，在實驗室內(nèi)還有一個龐大的區(qū)域協(xié)調(diào)控制中心，道路路況基礎(chǔ)設(shè)施等靜態(tài)環(huán)境條件的變化以及車輛行駛路線之間的協(xié)同，都由控制中心調(diào)度指揮。
靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)疊加，讓每輛無人駕駛車輛都擁有處理突發(fā)狀況的能力；此外，實驗室內(nèi)部設(shè)有5G遠程駕駛艙，可以在必要的時候?qū)囕v進行遠程干預(yù)。多種技術(shù)疊加保障，無人駕駛的車輛實現(xiàn)了快速選定行駛路線和安全自動駕駛的能力。
車路協(xié)同，無人駕駛天地廣闊
與其說這是一輛普通的智能車輛，不如說這是一個車路協(xié)同的成果。每一輛自動駕駛車輛背后，除了技術(shù)支撐，還有道路設(shè)施的鋪設(shè)與配合。
單車智能+車路協(xié)同，這樣的應(yīng)用模式可以在更多科技型園區(qū)、高校、社區(qū)、旅游景點、交通樞紐等應(yīng)用場景找到落地的可能。這也是山東易華錄能集合這么多國內(nèi)頂級技術(shù)團隊的原因之一——青島擁有廣闊的應(yīng)用前景和構(gòu)建全域全員全場景智能網(wǎng)聯(lián)示范應(yīng)用的決心。
許曉表示，雖然無人駕駛大規(guī)模應(yīng)用還需要時間，但團隊在研發(fā)過程中一直都把產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化應(yīng)用作為重要方向。因此，下一步，項目團隊將走出園區(qū)，走到路況允許的支線道路上提供交通微循環(huán)服務(wù)。
“從山東易華錄所在的科技園區(qū)到地鐵11號線鰲山衛(wèi)站之間，有一段不到2公里的道路，這段路不算長，但沿途沒有合適的公共交通工具，步行也需要一段時間，地鐵站與園區(qū)之間的接駁服務(wù)是我們園區(qū)工作人員的剛需。”許曉舉例道，“這段道路上車輛不算多，路況也不復雜，這給無人駕駛車輛進行地鐵接駁服務(wù)提供了理想的應(yīng)用場景。”
當然，無人駕駛對技術(shù)及道路基建也提出了升級改造的要求，也由此帶來了項目運行高昂的成本。許曉粗略計算了一下，國內(nèi)在公開道路上進行無人駕駛項目的建設(shè)和運行，平均一公里的綜合成本超1000萬元。
優(yōu)化技術(shù)將成為降低成本的有效途徑。為此，山東易華錄正結(jié)合實驗室國家科研戰(zhàn)略資源和華錄藍光示范湖信息基礎(chǔ)設(shè)施資源，提升智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用領(lǐng)域算力和數(shù)據(jù)存儲能力的同時，將大大降低成本。
提到降低成本，許曉還有更高的期待。他認為，正在大力實施新基建的中國具有集中力量辦大事的能力，搭上5G發(fā)展和“新基建”、“新城建”的“順風車”，我國的公路和城市道路信息基礎(chǔ)設(shè)施升級正在加速，這無疑為無人駕駛提供了更符合期待的道路條件。
5G、V2X、智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動駕駛、大數(shù)據(jù)、人工智能、超級計算、超級存儲……新技術(shù)的組合造就了這個無人駕駛項目的落地，這無疑為青島新能源智能汽車產(chǎn)業(yè)打造了一個示范應(yīng)用前沿品牌、先行樣板和宣傳陣地，構(gòu)建了一個開放式、輕量化、商業(yè)化的自動駕駛汽車應(yīng)用與服務(wù)運營體系原型，為青島市和山東省的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
在可以期待的將來，通過對這一智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運營模式的不斷復制和推廣，產(chǎn)業(yè)鏈上越來越多的企業(yè)將成為青島經(jīng)濟發(fā)展和城市建設(shè)的“合伙人”，未來出行、數(shù)字生活、數(shù)字城市的新模式、新業(yè)態(tài)和商業(yè)化生態(tài)體系將更加完善。（青島日報/觀海新聞記者 耿婷婷/文 韓星/圖、視頻）
責任編輯：岳文燕
