“前進(jìn)、展臂、清理、收回”，TCR7500隧道清理機(jī)器人一番遠(yuǎn)程操作，海底隧道圓弧面附著的雜質(zhì)便被輕松清除。

海底隧道內(nèi)壁上雜質(zhì)覆蓋深度最大500mm，相當(dāng)于15本新華字典厚度。在徐工TCR7500隧道清理機(jī)器人研發(fā)前，隧道內(nèi)壁的清理主要是依靠人工，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。有些區(qū)域人工無法到達(dá)，徐工TCR7500隧道清理機(jī)器人通過遠(yuǎn)程控制，可自動在隧道內(nèi)行進(jìn)和清理，大大提升了效率。

操作人員輸入遠(yuǎn)程操作指令后，這款隧道“清道夫”便開始了多工序步進(jìn)式自動施工作業(yè)。TCR7500隧道清理機(jī)器人揮舞著“V”造型的雙臂，開啟“洗刷刷”模式，雙臂上的柔性張緊控制給這款鋼鐵巨人增添了一些“溫柔”，避免施工時(shí)對隧道內(nèi)表面的劃傷；多自由度調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)清理器、彈性張緊和柔性切削。操作者在5公里外遠(yuǎn)程操作，超聲測距探測，實(shí)時(shí)糾偏控制，TCR7500在6天清理了5公里海底隧道。

安全防護(hù)方面，隧道清理機(jī)器人配置了距離檢測、壁障檢測、壓力傳感等安全控制模塊，有力保障機(jī)器可靠性及操作人員的人身安全。

TCR7500是國內(nèi)首臺針對大型隧道清理的智能機(jī)器人。由徐工與中國廣核集團(tuán)研究院聯(lián)合研發(fā)，主要用于清理海底隧道圓弧面上附著的海生物、淤泥等其他雜質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)長距離、大直徑隧道內(nèi)海生物的全面高效清理。有了這款無人駕駛“清道夫”，可以定時(shí)給海底隧道“洗洗澡”，有效解決大型核電站供排水隧道內(nèi)部雜物過多導(dǎo)致的水阻過大、排水系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)高等風(fēng)險(xiǎn)，確保核電站安全高效運(yùn)行。（總臺央視記者 吳睿）

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