青島日報社/觀海新聞11月17日訊 近日，位于青島高新區(qū)的青島慧拓智能機(jī)器有限公司與江西銅業(yè)集團(tuán)有限公司共同打造的鉸接式礦卡自動駕駛項目在城門山銅礦順利通過驗收，成為國內(nèi)首個鉸接式礦卡無人駕駛項目。該項目的成功驗收，意味著慧拓實現(xiàn)了鉸接式礦卡無人駕駛技術(shù)的國產(chǎn)化，打破了國外工程機(jī)械廠商在這一技術(shù)上的壟斷地位。觀海新聞記者了解到，改造后的無人駕駛鉸接式礦卡具備較高智能化程度，實現(xiàn)了在倒車、轉(zhuǎn)向和變速狀態(tài)下的精準(zhǔn)控制，與采集設(shè)備、輔助設(shè)備配合無間，與智能調(diào)度系統(tǒng)相融合，可在“無人”狀態(tài)下，自動完成“裝載-運(yùn)輸-卸載”全流程作業(yè)，保障礦山生產(chǎn)的安全與穩(wěn)定。
三度攜手合作 共建示范項目
此次圓滿交付的鉸接式礦卡無人駕駛項目，已是青島慧拓智能機(jī)器有限公司與江銅集團(tuán)繼2019世界VR產(chǎn)業(yè)大會、城門山5G智能無人駕駛礦卡項目之后的第三次合作。慧拓智能相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，近期，慧拓智能在“中國第一大在產(chǎn)銅礦”江銅集團(tuán)德興銅礦，即將落地礦山無人化項目，持續(xù)助力江銅集團(tuán)智慧礦山建設(shè)。
據(jù)悉，江銅集團(tuán)是中國銅工業(yè)的領(lǐng)頭羊，是集采、選、冶、加、貿(mào)易為一體的國內(nèi)最大、最現(xiàn)代化的銅生產(chǎn)和加工基地，黃金、白銀、硒、碲、錸等稀貴金屬和硫化工的重要生產(chǎn)基地。城門山銅礦是我國最大的露天銅礦山之一，礦產(chǎn)資源豐富，是江銅集團(tuán)重要資源地之一。江銅集團(tuán)將5G、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)運(yùn)用于城門山銅礦的生產(chǎn)管控，采用智能采礦、智能選礦、智能管控三套流程，全力打造江西省5G+智慧礦山示范項目。
受江西九江當(dāng)?shù)爻睗?、多雨、多霧的氣候影響，城門山銅礦礦區(qū)大部分區(qū)域溝壑縱橫、道路泥濘濕滑。被稱為“越野礦卡”的鉸接式礦卡相較于剛性礦卡對惡劣氣候、復(fù)雜地形適應(yīng)性更強(qiáng)，特殊的鉸接結(jié)構(gòu)使其在重載狀態(tài)下仍發(fā)揮出極強(qiáng)的越野能力，在地形極差、無鋪裝的道路穩(wěn)定地進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)，在城門山銅礦的生產(chǎn)作業(yè)過程中發(fā)揮著重要的作用。江銅集團(tuán)擁有鉸接式礦卡數(shù)量超過30臺，其智能化改造是江銅集團(tuán)智慧礦山項目建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。此次合作的成功經(jīng)驗將為江銅集團(tuán)后續(xù)推廣鉸接式礦卡智能化改造提供重要參考，助力江銅集團(tuán)以數(shù)字賦能促進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，成為有色行業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型先行區(qū)。
從無到有智能創(chuàng)新 技術(shù)經(jīng)驗雙重提效
據(jù)悉，鉸接式礦卡與剛性礦卡相比，車內(nèi)結(jié)構(gòu)更加緊湊，在車內(nèi)安裝機(jī)柜及工裝件難度極大，車輛線路和電氣改造過程也十分復(fù)雜。慧拓基于近幾年落地200余臺不同品牌、車型礦車無人化所積累的經(jīng)驗，自主研發(fā)適用于鉸接式礦卡的車輛動力學(xué)算法模型，對鉸接式礦卡的運(yùn)動軌跡進(jìn)行全面的研究分析，對鉸接式礦卡的行駛狀況進(jìn)行平行仿真測試，加速礦山現(xiàn)場實地測試，提升項目現(xiàn)場的安全系數(shù)。與此同時，依托30余個礦山無人化落地項目所積累的豐富經(jīng)驗，慧拓的硬件和交付工程師協(xié)同分工，在現(xiàn)場細(xì)致地進(jìn)行測量和研究，針對具體情況快速地形成了有效的解決方案，有序高效地完成了車端的改造和測試工作；同時積極總結(jié)沉淀，形成了鉸接式礦卡無人化改造項目的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程。
鉸接式礦卡以其更強(qiáng)的惡劣氣候、復(fù)雜地形適應(yīng)性，在海內(nèi)外礦山均有廣泛的應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計，2021年全球鉸接式卡車市場銷售額達(dá)63億美元，預(yù)計2028年將增長至85億美元，市場呈飛速增長的趨勢。近年來國產(chǎn)鉸接式卡車先后批量出口非洲、東南亞等海外市場。作為由中科院自動化所孵化的礦山無人化科技企業(yè)，慧拓智能勇于承擔(dān)“國家隊“責(zé)任，突破國外行業(yè)巨頭對鉸接式礦卡無人駕駛技術(shù)的壟斷，助力中國礦企、工程機(jī)械廠商提升綜合實力。
未來，慧拓智能將在繼續(xù)深耕和推進(jìn)中國礦山無人化的同時，與中國礦山企業(yè)、工程機(jī)械廠商聯(lián)合應(yīng)對國際市場競爭，更好地走向海外市場，將中國的礦山無人化技術(shù)推向“一帶一路”沿線國家地區(qū)，助力智慧礦山在全球更大范圍的發(fā)展。（青島日報/觀海新聞記者 周 偉 通訊員 李心怡）
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