國華智能：攻略“減速器”高地

研發(fā)生產(chǎn)高精密機器人關(guān)節(jié)諧波減速器，解決國產(chǎn)諧波減速器“卡脖子”問題，獲得里程碑和陽光創(chuàng)投的近千萬元戰(zhàn)略投資

■減速器是機器人三大核心部件之一。

■減速器、伺服電機和控制器被稱為機器人三大核心部件，其中減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件，約占機器人整機成本的35%，全球80%以上的精密減速器被哈默納科、納博特斯克等日本企業(yè)壟斷。可以說掌握了減速器，就掌握了機器人制造的“話語權(quán)”。　　

■在整個智能制造鏈條中，上游是諧波減速器等核心零部件，中游是機器人，下游是定制化項目。“十三五”期間，大家都在搞機器人國產(chǎn)化，而到了“十四五”，國產(chǎn)替代向上傳遞到核心零部件。　　

■2020年底，在青島市第六屆“市長杯”中小企業(yè)創(chuàng)新大賽暨第七屆“藍貝”國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽“北京站”決賽上的脫穎而出，讓王廣與青島結(jié)緣。僅用了4個月的時間就完成了整個諧波減速器生產(chǎn)線的搭建、調(diào)試和達產(chǎn)。目前年產(chǎn)5000-7000套減速器，產(chǎn)能基本已被訂單覆蓋。用于擴產(chǎn)的下一輪融資正在推進。

工業(yè)機器人每天重復高達上萬次單一動作，完成比毫厘更精細的抓取、放置，靠的是一種關(guān)鍵零部件——減速器。許多人都不知道，這么重要的核心零部件曾長期被國外壟斷。

“減速器一般分為諧波減速器和RV減速器，其中諧波減速器應用在機器人的手臂、腕部或手部關(guān)節(jié)，RV減速器更多用于大噸位機器人。”國華（青島）智能裝備有限公司創(chuàng)始人、董事長王廣告訴記者。

國華智能致力于研發(fā)生產(chǎn)高精密機器人關(guān)節(jié)諧波減速器，解決國產(chǎn)諧波減速器“卡脖子”問題，實現(xiàn)高端諧波減速器產(chǎn)品的國產(chǎn)化。

小到工業(yè)機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療設備，大到航空航天裝備的應用，國華智能如今都“信手拈來”。

國產(chǎn)替代“進行時”

產(chǎn)業(yè)的突破往往是從上游核心技術(shù)開始的，機器人是最典型的領域。

國際機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2021年全球工業(yè)機器人銷量創(chuàng)新高，達到48.68萬臺，比前一年增長27%。而中國是全球工業(yè)機器人最大的產(chǎn)銷地。

工業(yè)機器人市場是一塊大蛋糕，國內(nèi)涌現(xiàn)了新松等知名機器人企業(yè)，但是核心零部件仍然依賴進口。

減速器、伺服電機和控制器被稱為機器人三大核心部件，其中減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件，約占機器人整機成本的35%，全球80%以上的精密減速器被哈默納科、納博特斯克等日本企業(yè)壟斷。可以說掌握了減速器，就掌握了機器人制造的“話語權(quán)”。

隨著國產(chǎn)工業(yè)機器人在汽車制造、3C、化工、食品制造等領域的快速應用，國產(chǎn)減速器技術(shù)也逐漸開始進入追趕期。以諧波減速器龍頭企業(yè)蘇州綠的諧波2020年在科創(chuàng)板上市為標志，國內(nèi)涌現(xiàn)了來福諧波、大族激光等一批廠商，青島豐光精密的諧波減速器也進入小批量試制及工藝改進階段。

諧波減速器不僅應用于各類工業(yè)機器人、服務機器人，還應用于航空航天、數(shù)控機床、半導體設備等，比如衛(wèi)星太陽能帆板、空間站機械臂、慣性導航系統(tǒng)等等都會用到諧波減速器。

“在整個智能制造鏈條中，上游是諧波減速器等核心零部件，中游是機器人，下游是定制化項目。‘十三五’期間，大家都在搞機器人國產(chǎn)化，而到了‘十四五’，國產(chǎn)替代向上傳遞到核心零部件。”王廣表示。

正向研發(fā)取得突破

王廣曾在一家智能裝備企業(yè)工作了6年，既有豐富的項目管理經(jīng)驗，又有較高的科研能力，這為他后來讀研期間的創(chuàng)業(yè)路程打下了堅實的基礎。

2014年，王廣考上了北京工業(yè)大學研究生。在那波互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)更時髦的浪潮之下，他卻把目標放到了更慢也更遠大的實體經(jīng)濟。在導師的支持下，他組建了一支大學生創(chuàng)業(yè)團隊，攻關(guān)諧波減速器核心技術(shù)，而當時國內(nèi)還沒有幾家這樣的創(chuàng)業(yè)公司。

國華智能堅持走正向研發(fā)路線，開發(fā)高精度、高扭矩、低溫升和低噪音的諧波減速器產(chǎn)品，在智能機器人研發(fā)、人工智能應用與智能制造工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化車間建設、航空航天等領域取得突破性進展。

“機器人廠商的個性化需求越來越多，比如3C行業(yè)處理的是電器元器件，要求機器人絕對的精度，可以犧牲產(chǎn)品載荷，從而達到降低成本的目標。國外品牌多是標準型號產(chǎn)品，很難滿足這些定制化需求。”王廣介紹，“我們是正向研發(fā)走出來的，能夠快速響應客戶的定制化需求。”

目前，國華智能的諧波減速器已在遨博、越疆等廠商的機器人上進行測試，為某航天院所小批量供貨，并與桃子機器人、鈦虎機器人、紅星楊科技、邁金智能等企業(yè)形成戰(zhàn)略合作。

大賽牽線緣定青島

王廣與青島的結(jié)緣始于一場創(chuàng)新大賽。

2020年11月10日，在青島市第六屆“市長杯”中小企業(yè)創(chuàng)新大賽暨第七屆“藍貝”國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽“北京站”決賽上，王廣的高精密諧波減速器產(chǎn)業(yè)化項目獲得二等獎。組織辦賽的青島市民營經(jīng)濟發(fā)展局特別看好這個項目，當即邀請王廣來青島進行產(chǎn)業(yè)化落地。

做機器人要突破產(chǎn)業(yè)化瓶頸，最重要的是要形成產(chǎn)業(yè)鏈，而青島有著這樣的產(chǎn)業(yè)基礎，再加上本身是山東人，王廣心生了回來創(chuàng)業(yè)的想法。

經(jīng)過青島市民營經(jīng)濟發(fā)展局和城陽區(qū)的牽線搭橋，國華智能于2021年2月落戶城陽區(qū)未來科技產(chǎn)業(yè)園。在這個過程中，國華智能得到了“管家式”的貼身服務，除了辦公場地外，還有資本的支持，完成由青島里程碑人才創(chuàng)業(yè)基金和城陽區(qū)陽光創(chuàng)新投資有限公司領投的近千萬元戰(zhàn)略投資。值得一提的是，里程碑人才創(chuàng)業(yè)基金前期進行了盡調(diào)，在公司落地的當月就通過了基金投決會，3月26日簽署增資協(xié)議，4月1日資金到賬，效率之高給王廣留下了深刻印象。

國華智能在青島的產(chǎn)業(yè)化也跑出了“加速度”，僅用了4個月的時間就完成了整個諧波減速器生產(chǎn)線的搭建、調(diào)試和達產(chǎn)。“年產(chǎn)5000-7000套減速器，產(chǎn)能基本已被訂單覆蓋。我們計劃進行下一輪融資，用于擴充產(chǎn)能。”王廣表示。

采訪的最后，王廣還透露了一個小秘密——之前都是在北京和青島之間兩頭跑，他最近準備把全家都搬過來，正式定居青島。（青島日報/觀海新聞記者  周曉峰）

責任編輯：張慕鑫