青島日?qǐng)?bào)社/觀海新聞7月23日訊 我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)“天問一號(hào)”正式實(shí)施。在這次任務(wù)中，青島科技大學(xué)將為“天問一號(hào)”探測(cè)器精準(zhǔn)、安全地著陸提供技術(shù)護(hù)航。
在青科大自動(dòng)化與電子工程學(xué)院樓內(nèi)，承擔(dān)火星探測(cè)器精準(zhǔn)著陸自主導(dǎo)航技術(shù)研究基礎(chǔ)的主體自主導(dǎo)航與智能控制研究所就“藏”在這里。這個(gè)成立于2003年的研究所截至目前已經(jīng)承擔(dān)了20余項(xiàng)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目。
在這個(gè)“不起眼”的研究所里，團(tuán)隊(duì)用了近5年的時(shí)間，參與完成了我國(guó)首個(gè)專注于深空探測(cè)的國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃（973計(jì)劃），其負(fù)責(zé)的研究項(xiàng)目就是如何確保探測(cè)器通過自主導(dǎo)航進(jìn)行安全、精確地著陸。
據(jù)青科大項(xiàng)目負(fù)責(zé)人邵巍介紹，團(tuán)隊(duì)的研究成果“曲線特征匹配光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)”得到了原國(guó)家航天局局長(zhǎng)欒恩杰院士及我國(guó)探月工程總設(shè)計(jì)師吳偉仁院士等專家的認(rèn)可，為我國(guó)首次火星探測(cè)過程中著陸方案的論證及設(shè)計(jì)提供了有力的技術(shù)支撐。
邵巍介紹，在他們研究理論的支撐下，探測(cè)器在著陸段可以利用光學(xué)相機(jī)獲取火星表面圖像，并提取星面隕石坑、山脊、溝壑等特征作為導(dǎo)航陸標(biāo)，通過跟蹤這些特征可以對(duì)自己的位置、速度、姿態(tài)等進(jìn)行估計(jì)，再結(jié)合慣性導(dǎo)航信息就能夠更準(zhǔn)確地知道自己在哪兒，從而完成精確著陸。（青報(bào)全媒體記者 耿婷婷）
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