青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司原創(chuàng)的飛魚號(hào)微型水下機(jī)器人系統(tǒng)由潛器(水下機(jī)器人)、控制箱和臍帶纜組成,配備4 臺(tái)水下推進(jìn)器,水下最高航速可達(dá)4 節(jié),控制穩(wěn)定性和響應(yīng)靈敏度均達(dá)到了行業(yè)先進(jìn)水平。該產(chǎn)品技術(shù)解決了以往機(jī)器人控制的一系列問題,可以將用戶的控制意圖發(fā)送至水下機(jī)器人,由水下機(jī)器人的控制單元進(jìn)行解析,并能結(jié)合機(jī)器人當(dāng)時(shí)的姿態(tài)與外部的環(huán)境擾動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)修正各推進(jìn)器的實(shí)際控制信號(hào),同時(shí)實(shí)現(xiàn)了控制精度和控制穩(wěn)定性的提高,具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。該產(chǎn)品也實(shí)現(xiàn)了水下機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)到工程應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化過渡,本產(chǎn)品由于良好的控制靈敏度和穩(wěn)定性,已獲得市場(chǎng)認(rèn)可。(青島日?qǐng)?bào)/觀海新聞?dòng)浾?喬文靜/文 魏懋軒 韓世琛/視頻)
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