22日上午,山東港口煙臺港“全系統(tǒng)、全流程、全自動”全球首創(chuàng)干散貨專業(yè)化碼頭控制技術(shù)正式發(fā)布。這是山東港口努力打造世界一流智慧港口、綠色港口的又一次生動實(shí)踐,繼全自動化集裝箱碼頭后,憑借獨(dú)立核心技術(shù)和自主知識產(chǎn)權(quán),為全球傳統(tǒng)碼頭自動化升級提供的又一示范樣本。
發(fā)布儀式現(xiàn)場,山東港口煙臺港黨委書記、董事長劉國田表示,山東港口煙臺港始加強(qiáng)技術(shù)研究,著力攻堅(jiān)突破,在智慧綠色港口建設(shè)方面取得了長足進(jìn)步。“此次發(fā)布的全系統(tǒng)、全流程、全自動干散貨專業(yè)化碼頭控制技術(shù),就是煙臺港在港口科技創(chuàng)新領(lǐng)域取得的最新成果。”劉國田說。
與會專家對這一全球首創(chuàng)干散貨專業(yè)化碼頭控制技術(shù)給予高度評價(jià)。北京理工大學(xué)毛二可院士團(tuán)隊(duì)成員、動力控制專家張鵬奇教授表示,山東港口煙臺港實(shí)現(xiàn)碼頭卸船、水平運(yùn)輸、堆取料、裝車、混配、裝船等全過程的作業(yè)自動化和集中管控,為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)、全流程、全自動干散貨專業(yè)化控制技術(shù)的作業(yè)碼頭?！按舜窝芯砍晒麨閲鴥?nèi)外散貨碼頭的自動化建設(shè)提供了示范應(yīng)用場景,意義重大?！睆堸i奇說。北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院教授齊志權(quán)教授則表示,山東港口煙臺港散貨碼頭的自動化、智能化建設(shè),為實(shí)現(xiàn)散貨碼頭安全高效、綠色智能的可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
眾所周知,大宗干散貨是山東港口的骨干貨種。煙臺港作為山東港口重要的“兩翼”之一,干散貨占其吞吐量的近一半,擁有全球最大的40萬噸礦石碼頭,鋁土礦年吞吐量超億噸、居全球第一。由于干散貨作業(yè)環(huán)境惡劣、勞動強(qiáng)度大等現(xiàn)狀,實(shí)現(xiàn)干散貨自動化碼頭升級具有重要現(xiàn)實(shí)意義。同時(shí),與標(biāo)準(zhǔn)化的集裝箱作業(yè)相比,干散貨形態(tài)不同、運(yùn)輸船舶類型不同等特點(diǎn)要求機(jī)械設(shè)備操作更加精準(zhǔn),導(dǎo)致全球干散貨自動化碼頭的研發(fā)建設(shè)難度較大、進(jìn)程相對緩慢。
煙臺港在其西港區(qū)40萬噸礦石碼頭投用之初,就鎖定了打造干散貨全自動化碼頭的目標(biāo),成立攻關(guān)團(tuán)隊(duì),立足鐵礦石、鋁土礦、煤炭三大主流貨種,結(jié)合港口自身需求,自主創(chuàng)新、強(qiáng)力攻關(guān),充分利用物聯(lián)網(wǎng)、激光掃描、點(diǎn)云成像、PLC控制、高精度定位等技術(shù),自主研發(fā)了干散貨專業(yè)化碼頭全流程全自動控制系統(tǒng),最終實(shí)現(xiàn)了“抓料卸船、取料裝船、堆取料混配、取料裝車”的各流程自動化,成功實(shí)現(xiàn)了5項(xiàng)前沿技術(shù)的全球首創(chuàng)應(yīng)用,為世界港口貢獻(xiàn)了更智能、更安全、更高效的“山港模式”“中國方案”。
——全球首創(chuàng)卸船機(jī)自動化控制系統(tǒng)。通過自主研發(fā)抓斗智能防搖系統(tǒng),將抓斗擺動幅度控制在5厘米范圍內(nèi),突破了抓斗精準(zhǔn)控制的技術(shù)難題,同時(shí)首創(chuàng)智能抓取算法模型,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)運(yùn)行軌跡規(guī)劃、最佳抓取點(diǎn)計(jì)算,達(dá)成卸船機(jī)自動化抓取效率居國內(nèi)領(lǐng)先水平。
——全球首創(chuàng)裝車機(jī)自動化控制系統(tǒng)。通過多機(jī)協(xié)同和高精度定位技術(shù),率先實(shí)現(xiàn)換廂自動翻板、車廂序號自動識別、空車自動跨越、尾車自動翻板棄料,有效減少棄料量,提高作業(yè)效率,減少火車在港停留時(shí)間。
——全球首創(chuàng)四種物料自動混配工藝。圍繞精準(zhǔn)流量控制,構(gòu)建數(shù)字化料場管理系統(tǒng),建立自動堆取料作業(yè)模型,完成堆取料機(jī)自動尋址作業(yè)。自主研發(fā)干散貨高精度自動配料系統(tǒng),獲得國家專利授權(quán)。通過高精度皮帶秤、取料策略等手段,有效實(shí)現(xiàn)取料過程中流量恒定,可自動實(shí)現(xiàn)四種物料的一次性混配,混配精度始終控制在0.2%的國際領(lǐng)先水平。
——全球首創(chuàng)清艙設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。自主研發(fā)艙內(nèi)環(huán)境識別、設(shè)備姿態(tài)實(shí)時(shí)反饋及與卸船機(jī)互鎖安全策略等模塊,實(shí)現(xiàn)散貨卸船艙內(nèi)無人作業(yè),司機(jī)在后方控制室即可完成船艙內(nèi)部的清料工作,卸船效率大幅提高,作業(yè)更加安全。
——全球首個(gè)真正意義上的自動化裝船控制系統(tǒng)。利用激光掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)對船艙邊緣數(shù)據(jù)的獲取和自動識別,利用GPS定位技術(shù)提升裝船機(jī)的定位精度,并根據(jù)配載圖建立裝船換艙模型,與自動化取料機(jī)控制系統(tǒng)連鎖控制,實(shí)現(xiàn)換艙過程中“停料不停機(jī)”的協(xié)同控制模式。同時(shí),搭建起船舶偏載智能檢測模型和智能防撞模型,實(shí)現(xiàn)自動裝船控制,確保設(shè)備和船舶安全、作業(yè)穩(wěn)定。
通過全系統(tǒng)、全流程、全自動作業(yè),煙臺港碼頭綜合作業(yè)效率提升8%,船舶平均在港停時(shí)壓縮6%,港區(qū)操作司機(jī)縮減30%以上。煙臺港還創(chuàng)新突破,在國內(nèi)首創(chuàng)卸船機(jī)抑塵系統(tǒng)改造,通過噴灑抑塵試劑,從卸船源頭抓起,將抑塵貫穿整個(gè)接卸作業(yè)流程。同時(shí),配合使用貨垛結(jié)殼劑及道路保濕劑,形成了貫穿貨物接卸、堆存和轉(zhuǎn)運(yùn)全過程全方位的綠色閉環(huán)管控體系。
面向未來,山東港口將繼續(xù)深耕全自動化碼頭和“智慧綠色港口”建設(shè),致力于人工智能、5G運(yùn)用、大數(shù)據(jù)、云平臺、自動化控制技術(shù)等科技應(yīng)用,加速科技與業(yè)務(wù)的全面深度融合,持續(xù)自主研發(fā)世界一流港口科技成果,使碼頭裝備更加自動化、生產(chǎn)管理系統(tǒng)更加智能化,吸引物流、商流、信息流、貨流等要素集聚,為全球智慧、綠色港口發(fā)展貢獻(xiàn)更多的“中國智慧”與“中國力量”。(YMG全媒體記者 童佳怡 實(shí)習(xí)生 唐睿 通訊員 煙臺港宣 攝影報(bào)道)
