青島智造 | 國(guó)內(nèi)首家上市機(jī)器人公司“瞄準(zhǔn)”物流倉(cāng)儲(chǔ)新賽道

“每個(gè)新成立的子公司都有使命，作為國(guó)內(nèi)首家上市機(jī)器人公司——新松集團(tuán)新設(shè)立的北方區(qū)域總部，青島新松的使命就是開拓移動(dòng)機(jī)器人的港口物流市場(chǎng)版圖。”青島新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司（簡(jiǎn)稱“青島新松”）總裁劉長(zhǎng)勇說。

一場(chǎng)機(jī)器人行業(yè)的場(chǎng)景爭(zhēng)奪戰(zhàn)正在打響。外資巨頭加快布局中國(guó)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人龍頭企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈。“龍頭企業(yè)的技術(shù)水平?jīng)]有太大差異，而面向不同場(chǎng)景的市場(chǎng)開拓就顯得尤為重要。”劉長(zhǎng)勇說。制造業(yè)中機(jī)器替人的場(chǎng)景正在被不斷發(fā)掘，機(jī)器人在細(xì)分場(chǎng)景中的落地速度及以定制化技術(shù)挖掘場(chǎng)景深度的能力成為行業(yè)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

港口重載移動(dòng)機(jī)器人。

2017年正式運(yùn)營(yíng)的青島新松已通過港口物流行業(yè)的場(chǎng)景切入找到了自身在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)版圖中的落腳點(diǎn)，此后的發(fā)展進(jìn)程穩(wěn)步向前。

2019年，新松機(jī)器人為新加坡港定制研發(fā)的第一代重載移動(dòng)機(jī)器人獲得了“完美契合新加坡港口需求”的評(píng)價(jià)，從眾多投標(biāo)者中突出重圍，成為唯一一家中標(biāo)的中國(guó)企業(yè)；

2020年，伴隨應(yīng)用場(chǎng)景的不斷挖掘，重載移動(dòng)機(jī)器人迭代升級(jí)至“2.0”版，再次成功獲得新加坡港的續(xù)訂訂單，成為中國(guó)首家獲得海外大批量室外重載移動(dòng)機(jī)器人訂單的企業(yè)。

以場(chǎng)景迭代促進(jìn)產(chǎn)品升級(jí)，青島新松還將沿著這樣的路徑，找到更多新場(chǎng)景，發(fā)掘更多新機(jī)遇。

青島新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司。

物流場(chǎng)景成為新趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與制造業(yè)發(fā)展進(jìn)程相生相伴。中國(guó)已連續(xù)七年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，也是增速最快的市場(chǎng)。2020年在全球經(jīng)濟(jì)下滑背景下，中國(guó)制造業(yè)強(qiáng)勢(shì)復(fù)蘇，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量仍達(dá)到23.7萬臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了19.1%的同比增長(zhǎng)，再度創(chuàng)下產(chǎn)量最高紀(jì)錄。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大規(guī)模發(fā)展的原點(diǎn)是上世紀(jì)80年代在日本汽車制造業(yè)中的應(yīng)用。汽車制造業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化加速了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，伴隨制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的概念也越來越寬泛，機(jī)器人使用的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域也在不斷拓展。“近年來物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)器人在物流場(chǎng)景的應(yīng)用是一個(gè)發(fā)展新趨勢(shì)。”劉長(zhǎng)勇說。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)在此前發(fā)布的《機(jī)器人十大新興應(yīng)用領(lǐng)域（2018-2019年）》，也將倉(cāng)儲(chǔ)及物流領(lǐng)域列為十大新興應(yīng)用領(lǐng)域之一。物流倉(cāng)儲(chǔ)是近年來機(jī)器人最熱門的新興應(yīng)用場(chǎng)景之一，物流機(jī)器人迎來迅速發(fā)展的窗口期。

任何一個(gè)場(chǎng)景細(xì)分賽道都可能是新的爆發(fā)點(diǎn)。物流機(jī)器人是指應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、分揀中心、廠區(qū)、戶外等場(chǎng)景，進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)器人。隨著物流市場(chǎng)的快速發(fā)展，物流機(jī)器人的應(yīng)用加速普及。

近年來，伴隨超大型集裝箱船的出現(xiàn)，港口裝載效率成為貨品物流大動(dòng)脈中的“血栓點(diǎn)”，以室外重載移動(dòng)機(jī)器人為代表的智能物流技術(shù)開始出現(xiàn)。“現(xiàn)在世界范圍內(nèi)都在做智慧港口建設(shè)，首要用到的就是智能移動(dòng)機(jī)器人。”劉長(zhǎng)勇說，和過去集卡運(yùn)輸不環(huán)保、耗費(fèi)大量人力相比，智能移動(dòng)機(jī)器人采用純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)形式及智能化調(diào)度，從任務(wù)下單到運(yùn)輸執(zhí)行實(shí)現(xiàn)了無人化。

相對(duì)室內(nèi)用智能移動(dòng)機(jī)器人，港口用移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)難度更大。新松集團(tuán)在智能移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域耕耘已久，在新松的眾多產(chǎn)品中，最先走出國(guó)門的也是移動(dòng)機(jī)器人，早在2007年，新松便贏得通用汽車移動(dòng)機(jī)器人全球招標(biāo)項(xiàng)目，開啟國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人出海先河。

基于新松集團(tuán)在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累，青島新松瞄準(zhǔn)了港口用重載移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，也瞄準(zhǔn)了自身在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中的突破點(diǎn)。

“突圍”新場(chǎng)景

面對(duì)新的細(xì)分場(chǎng)景賽道，相關(guān)企業(yè)需要用最快的速度做出產(chǎn)品原型去驗(yàn)證市場(chǎng)，之后再通過場(chǎng)景應(yīng)用深度迭代搶占市場(chǎng)。這也是青島新松開拓港口物流市場(chǎng)版圖的路徑。

港口物流機(jī)器人領(lǐng)域外資巨頭“扎堆”，想要“突圍”并不容易。面對(duì)港口物流的復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景，青島新松的技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了一年多的技術(shù)研發(fā)。

“港口、機(jī)場(chǎng)等特殊領(lǐng)域的物流作業(yè)，常常面臨鹽霧、高溫、降雨、大風(fēng)等惡劣天氣，同時(shí)這些場(chǎng)景下的物流運(yùn)輸產(chǎn)品更大型，成為智慧物流落地應(yīng)用的‘?dāng)r路虎’。”劉長(zhǎng)勇說，移動(dòng)機(jī)器人依靠傳感器采集數(shù)據(jù)的精度會(huì)受多種惡劣天氣因素影響，進(jìn)而降低了運(yùn)行的可靠性。

“實(shí)際上最難的是場(chǎng)景應(yīng)用，首先要了解客戶的場(chǎng)景需求。”劉長(zhǎng)勇說，重載移動(dòng)機(jī)器人在港口運(yùn)行要考慮與車的交互場(chǎng)景、障礙物的避障，要求機(jī)器人在傳感器設(shè)置、軟件算法、物理結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、路徑的規(guī)劃等方面都要達(dá)到可靠性要求。

經(jīng)過一年多的潛心開發(fā)，青島新松設(shè)備樣機(jī)于2018年10月在青島新松產(chǎn)業(yè)園裝配完畢，并發(fā)往新加坡港運(yùn)行試用。新松港口重載移動(dòng)機(jī)器人是一位“靈活的巨人”，在額定負(fù)載高達(dá)65噸，動(dòng)態(tài)負(fù)載達(dá)到100噸的條件下，實(shí)現(xiàn)了定位精度誤差不超過5厘米，最大運(yùn)行速度達(dá)到7米/秒，制動(dòng)距離小于13米。

“盡管把樣機(jī)研發(fā)出來了，但我們心里并沒有十足的把握。新加坡港是全球第二大中轉(zhuǎn)樞紐港，同時(shí)還有5家業(yè)內(nèi)知名企業(yè)的30臺(tái)室外重載移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)試用。”劉長(zhǎng)勇說。

然而，憑借出眾的實(shí)力，青島新松成為3家中標(biāo)企業(yè)中唯一一家中國(guó)企業(yè)，標(biāo)志著新松港口重載型移動(dòng)機(jī)器人正式步入國(guó)際先進(jìn)水平。

面向深度場(chǎng)景的迭代還在不斷進(jìn)行。經(jīng)過一年的運(yùn)行磨合后，新加坡港口又于2020年向青島新松定制了第二代港口重載型移動(dòng)機(jī)器人。劉長(zhǎng)勇介紹，新一代產(chǎn)品根據(jù)新加坡港口的實(shí)際情況定制化研發(fā)，在優(yōu)化整車結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用仿真技術(shù)極大降低了產(chǎn)品自重。同時(shí)，新設(shè)備還升級(jí)了部分系統(tǒng)，新采用的模塊化設(shè)計(jì)能更清晰地區(qū)分設(shè)備結(jié)構(gòu)層次，方便港口使用和維護(hù)。

賦能新領(lǐng)域

在港口物流領(lǐng)域的“突圍”讓青島新松樹立起了打造室外移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)的新目標(biāo)。劉長(zhǎng)勇認(rèn)為，以此為契機(jī)，青島新松還將進(jìn)一步針對(duì)不同載荷與室外場(chǎng)景展開研發(fā)工作，推動(dòng)智慧物流技術(shù)在海港、空港以及更多特殊領(lǐng)域落地。

與山東科技大學(xué)的合作就是這樣的嘗試。目前，青島新松已經(jīng)與山東科技大學(xué)達(dá)成合作意向，雙方將共同建設(shè)智能無人系統(tǒng)創(chuàng)新研究院，進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作與技術(shù)研發(fā)轉(zhuǎn)化。“山科大在智慧礦山領(lǐng)域有眾多研發(fā)積累，我們有產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化能力，未來可能在智慧礦山、智慧海洋以及無人系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域展開合作。”劉長(zhǎng)勇說。

另外，復(fù)合機(jī)器人一直都是青島新松重點(diǎn)研發(fā)的對(duì)象，工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的不斷開拓使復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。上海某芯片生產(chǎn)企業(yè)就采用了青島新松研發(fā)的一款新型復(fù)合機(jī)器人。生產(chǎn)芯片需要極度潔凈的場(chǎng)景，濕度要保持在20%以下，人在這樣的生產(chǎn)場(chǎng)景需要穿戴全套防護(hù)服。極端的生產(chǎn)環(huán)境導(dǎo)致這家企業(yè)用工流動(dòng)性強(qiáng)，培訓(xùn)成本和用工成本也居高不下。青島新松研發(fā)這款復(fù)合機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)技術(shù)的綜合應(yīng)用，既能自由移動(dòng)，也能進(jìn)行作業(yè)生產(chǎn)。

去年5月，青島新松為國(guó)內(nèi)某航天研究院定制化研發(fā)設(shè)計(jì)了一款大型復(fù)合機(jī)器人以解決航天器總裝過程中的裝配問題，解決了人力裝配精度不易控制、裝配效率低等難題。

未來，青島新松還將立足青島，發(fā)掘更多的場(chǎng)景應(yīng)用。劉長(zhǎng)勇認(rèn)為，青島的制造業(yè)基礎(chǔ)較好，一些傳統(tǒng)行業(yè)正面臨生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)型升級(jí)，青島新松可以從中挖掘更多場(chǎng)景需求。另外，青島也是一個(gè)外協(xié)資源較豐富的城市，可以為青島新松提供設(shè)備加工等產(chǎn)業(yè)鏈支撐。“青島還是一個(gè)港口城市，我們有些貨物是超寬的，無法進(jìn)行公路運(yùn)輸，港口運(yùn)輸十分便利。另外，我們也希望加強(qiáng)與山東港口集團(tuán)的合作。”劉長(zhǎng)勇說。（青島日?qǐng)?bào)社/觀海新聞?dòng)浾?王偉）

青島日?qǐng)?bào)2021年8月6日9版

責(zé)任編輯：張慕鑫